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龙图腾网恭喜上海电动工具研究所(集团)有限公司;中国长江三峡集团有限公司申请的专利一种考虑新能源发电与负荷不确定性的储能调频控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116599086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310675994.6，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权一种考虑新能源发电与负荷不确定性的储能调频控制方法是由陈建秋;乐波;吴云翼;董红赞;贾娜;董瑢;张释中;王秀芳;陈欣;杨晓晖设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑新能源发电与负荷不确定性的储能调频控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种考虑新能源发电与负荷不确定性的储能调频控制方法。首先，建立考虑AGC的综合成本最小化的经济调度模型；其次得到AGC信号预测数据的特征并建立其概率分布函数；然后构建AGC信号不确定量的模糊集并用分布式鲁棒优化模型进行求解，得到调频资源的基本调度点；随后根据AGC功率需求的高频分量和储能运行约束，考虑电池储能SOC均衡及调频成本最优化建立电池储能AGC控制模型；最后用分布式一致性算法对AGC控制模型进行求解，得到储能集群的实时功率输出，维持电网频率稳定。本发明不仅通过综合考虑经济调度与频率控制，实现始终以经济成本最小化来调度和控制配电网内的调频资源，同时考虑了储能的SOC均衡，实现调频控制的可持续性。

本发明授权一种考虑新能源发电与负荷不确定性的储能调频控制方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑新能源与负荷双重不确定性的储能调频控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、获取经济调度模型的约束条件，建立考虑自动发电控制成本的综合成本最小的经济调度优化模型，其中，所述考虑自动发电控制成本的综合成本最小的经济调度优化模型的目标函数，如下式所示： 式中：表示电池储能的退化成本；和分别表示第i台电池储能在第n时刻的充电功率和放电功率；ΕP表示求数学期望；表示传统电机的发电成本；为第j台电机的发电功率，表示第j台传统电机在n时刻的平均输出功率值；表示调频资源的里程成本；Mn表示调节里程；PFk,n表示第n时刻第k台设备的参与系数；S表示电池储能；G表示传统电机；{G,S}表示所有调频资源，即传统电机和电池储能；步骤S2、根据历史AGC信号数据，建立AGC信号特征值的概率分布并构建模糊集，将步骤1构建的经济调度优化模型转化为分布式鲁棒优化模型并求解，得到调频资源的基本功率调度点，其中，AGC表示自动发电控制成本；步骤S3、根据AGC功率需求的高频分量和储能运行约束，考虑电池储能SOC均衡及调频成本最优化建立电池储能AGC控制模型，如下式所示： 式中：I为储能有效运行范围集合；PSreft表示电池储能需要满足的总功率需求；DS,it表示t时刻第i台电池储能的调频耗量；PiSt表示第i台电池储能的实时充放电功率；PiSLt和PiSUt表示储能满足其运行约束的充放电功率上下限；步骤S4、对电池储能AGC控制模型用一致性分布式算法求解，不断迭代一致性变量直至得到最优解作为储能的功率输出值，实现电网频率控制。

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