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龙图腾网恭喜南京浒亭电子有限公司申请的专利一种机械臂及取样机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116690550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310725747.2，技术领域涉及：B25J9/12；该发明授权一种机械臂及取样机器人是由张治;姚瑶;庞秀梅设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂及取样机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械臂及取样机器人，涉及智能机器人技术领域。机械臂包括支撑臂、活动连接在支撑臂上端的活动臂、固定安装在活动臂远离支撑臂一端的夹爪，支撑臂和活动臂连接端的内部活动设置有辅助定位组件，支撑臂的内部远离辅助定位组件的一端设置有第一调节装置，第一调节装置的输出端和辅助定位组件活动连接，活动臂的内部远离辅助定位组件的一端设置有第二调节装置，第一调节装置的输出端和辅助定位组件活动连接；本发明通过在支撑臂和活动臂上设置辅助定位组件、第一调节装置和第二调节装置，来对活动臂进行调节和支撑，解决了现有齿轮传动的方式存在的机械磨损大、活动局限性大的问题，便于提高活动臂的载重。

本发明授权一种机械臂及取样机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于：包括支撑臂（1）、活动连接在支撑臂（1）上端的活动臂（2）、固定安装在活动臂（2）远离支撑臂（1）一端的夹爪（3），所述支撑臂（1）和活动臂（2）连接端的内部活动设置有辅助定位组件，所述支撑臂（1）的内部远离辅助定位组件的一端设置有第一调节装置，所述第一调节装置的输出端和辅助定位组件活动连接，所述活动臂（2）的内部远离辅助定位组件的一端设置有第二调节装置，所述第一调节装置的输出端和辅助定位组件活动连接；所述辅助定位组件包括伸缩组件和定位轴，所述伸缩组件包括和支撑臂（1）活动连接的转动轴（4）、活动连接在转动轴（4）内部的伸长轴（5）以及用于驱动伸长轴（5）的丝杆（6），所述定位轴的端部固定连接在伸长轴（5）侧面；所述第一调节装置包括第一电动伸缩杆（8），所述第一电动伸缩杆（8）活动连接在支撑臂（1）的内部，所述第一电动伸缩杆（8）的输出端和定位轴活动连接；所述第二调节装置包括第二电动伸缩杆（9），所述第二电动伸缩杆（9）活动连接在活动臂（2）的内部，所述第二电动伸缩杆（9）的输出端和定位轴活动连接。

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