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龙图腾网恭喜合肥吉麦智能装备有限公司申请的专利一种面向双模G型臂X光机的图像匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310806729.7，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种面向双模G型臂X光机的图像匹配方法是由章小平;曹明伟设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向双模G型臂X光机的图像匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向双模G型臂X光机的高质量图像去噪方法,涉及医学影像设备领域，包括以下步骤：读取G型臂X光机中的双模X光图像，将X光数据划分为训练集和测试集，转换X光图像的格式为GRGB或GBGR格式；将训练中的X光图像进行通道拆分，降低数据维度，对图像做预处理，消除训练集中X光图像包含的黑电平信息，将训练集中的X光图像输入U‑Net网络中，训练出去噪模型参数；对输入的X光图像进行处理，即可获得高质量的双模X光图像。保证利用网络生成的图像更加真实，有效保留真实X光图像中特征信息的纹理边界和色调亮度。

本发明授权一种面向双模G型臂X光机的图像匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种面向双模G型臂X光机的图像匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、从双模G型臂X光机读取双模X光图像；步骤2、检测X光图像上的局部特征点；步骤3、为X光图像上的局部特征点计算对应的特征描述子；步骤4、使用GPU加速的局部感知哈希方法，对特征描述子进行匹配，获得初始特征匹配结果，记为Matches1；步骤5、使用比例测试方法对初始特征匹配结果Matches1进行验证，将消除错误匹配点后的特征匹配结果记为Matches2；步骤6、使用交叉验证方法，消除Matches2中受X光图像中的重复特征所导致的错误匹配点，将消除错误匹配点后的特征匹配结果记为Matches3；步骤7、使用几何验证方法，消除Matches3中不满足几何约束关系的特征匹配点，从而获得精确的特征匹配结果，记为MatchesF；步骤8、将特征匹配结果MatchesF绘制到X光图像中；步骤9、输出双模X光图像匹配结果；在步骤4使用GPU加速的局部感知哈希方法，对特征描述子进行匹配之前，对特征描述子进行归一化处理，消除噪声数据的影响；特征描述子进行归一化处理的具体步骤为：将特征描述子集合F中的多维向量依次与最小向量相减，然后比上最大向量与最小向量的差值，得到F′： 其中，xv表示描述子的向量，xvmin表示描述子的最小向量，xvmax表示描述子的最大向量,v表示描述子向量序号，V表示描述子维数，max，min分别为指定区间的最大值和最小值；对所有特征点描述子进行如上操作，得到归一化后的特征描述子结果Fg： 其中，i表示特征描述子序号，n表示特征描述子数量。

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