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龙图腾网恭喜北京邦宁智科生物技术有限公司申请的专利细胞生长状态的视觉检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116925905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310906631.9，技术领域涉及：C12M1/34；该发明授权细胞生长状态的视觉检测方法及装置是由侯波;罗春辉;田凯;冯军军;孙中川设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本细胞生长状态的视觉检测方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书提供了细胞生长状态的视觉检测方法及装置。基于该方法，细胞培养实验设备先确定并根据目标细胞的细胞类型，确定出相匹配的目标对焦策略；再根据目标对焦策略，通过对显微镜头进行自动对焦处理，确定出相匹配的目标采集位置；控制显微镜头基于目标采集位置，采集得到包含有目标细胞的目标图像；根据相匹配的目标处理规则，通过处理所述目标图像，确定出目标细胞的生长状态。从而能够智能、高效地实现显微镜头的自动对焦，快速找出相匹配的目标采集位置；并基于该目标采集位置，通过显微镜头采集得到误差较小、效果较好的目标图像；进而可以根据相匹配的目标处理规则，通过处理该目标图像，精准地检测识别出目标细胞的生长状态。

本发明授权细胞生长状态的视觉检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种细胞生长状态的视觉检测方法，其特征在于，应用于细胞培养实验设备，包括：确定目标细胞的细胞类型；其中，所述目标细胞的细胞类型包括：贴壁细胞或悬浮细胞；根据目标细胞的细胞类型，从多个预设的对焦策略中确定出相匹配的目标对焦策略；其中，所述目标对焦策略至少包括相匹配的多个参考位置，以及相匹配的目标评价规则；所述目标评价规则包括：基于最大边界清晰度的评价规则和基于最大清晰细胞数量的评价规则；所述预设的对焦策略为预先同时根据显微镜头自身因素影响和不同细胞类型的细胞情况差异构建得到的；根据目标对焦策略，通过对显微镜头进行自动对焦处理，确定出相匹配的目标采集位置；具体包括：根据目标对焦策略，确定出针对显微镜头的多个参考位置；其中，不同参考位置沿光轴方向与目标细胞间隔不同距离；控制显微镜头分别基于所述多个参考位置采集包含有目标细胞的图像，得到对应的多个参考图像；根据目标评价规则评价所述多个参考图像，得到对应的多个评价结果；根据所述多个评价结果，确定出相匹配的目标采集位置；控制显微镜头基于所述目标采集位置，采集得到包含有目标细胞的目标图像；根据相匹配的目标处理规则，通过处理所述目标图像，确定出目标细胞的生长状态；其中，根据相匹配的目标处理规则，通过处理所述目标图像，确定出目标细胞的生长状态，包括：根据目标处理规则，对目标图像进行预处理，得到预处理后的目标图像；基于所述预处理后的目标图像，通过进行边缘检测，得到图像边缘检测结果；根据图像边缘检测结果，在预处理后的目标图像中确定出闭合区域；并对闭合区域进行相应的填充处理，得到对应的填充区域；基于所述填充区域，确定出目标细胞的生长状态。

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