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龙图腾网恭喜华能伊敏煤电有限责任公司;国网商用电动汽车投资有限责任公司申请的专利一种无人驾驶车换电站导向方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310938937.2，技术领域涉及：B60L53/35；该发明授权一种无人驾驶车换电站导向方法及系统是由赵耀忠;裴杰;程金营;王国财;刘玉和;海晓涛;张存;曹曦;温竟;陈军;谢子奇;吴振宇;魏圣杰;董泽阳;李俊平;刘金强;易勇伟;苗清设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶车换电站导向方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人驾驶车换电站导向方法及系统包括，根据车端定位系统获取车辆第一阈值范围内的换电站位置，并将车辆行驶至换电站位置；当车辆与换电站位置距离小于第二阈值时，车辆与换电站同时发出第一连接指令，判断车端通讯模块与站端通讯模块是否建立连接，若连接，则站端身份识别模块对车辆进行身份识别；站端位姿检测系统获取车辆实时位姿数据，结合目标车辆位姿，获取车辆位姿矫正数据量，并将位姿矫正数据量传输至车端；车端根据位姿校正量完成无人驾驶车换电站导向。本发明提供一种无人驾驶车辆于换电站的定位方法，修正无人驾驶车辆自身定位误差，提高车辆在换电时的停车精度。

本发明授权一种无人驾驶车换电站导向方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶车换电站导向方法，其特征在于：包括，根据车端定位系统获取车辆第一阈值范围内的换电站位置，并将车辆行驶至换电站位置；当车辆与换电站位置距离小于第二阈值时，车辆与换电站同时发出第一连接指令，判断车端通讯模块与站端通讯模块是否建立连接，若连接，则站端身份识别模块对车辆进行身份识别；站端位姿检测系统获取车辆实时位姿数据，结合目标车辆位姿，获取车辆位姿矫正数据量，并将位姿矫正数据量传输至车端；车端根据所述位姿矫正数据量完成无人驾驶车换电站导向；判断车端通讯模块与站端通讯模块为未连接，则站端停止发送连接指令，且车端发出第二连接指令，站端在第一时间范围内接收到来自车端发出的第二连接指令后，使用同一频率向车端返回连接成功指令；若站端在第一时间范围内未接收到来自车端发出的第二连接指令，则站端直接发出第三连接指令，若车端接收到来自站端发送至的第三连接指令，则使用同一频率向站端返回连接成功指令；若车端未接收到来自站端发送至的第三连接指令，则连接失败，车辆驶离换电站；所述站端位姿检测系统获取车辆实时位姿数据，结合目标车辆位姿包括目标车辆轮廓分割以及目标车辆位姿估计；所述目标车辆轮廓分割包括，通过扫描装置扫描车辆数据，所述数据会包括车辆周围环境、车身非重要特征数据以及其他相关参数，根据所述数据形成点云聚类，在点云聚类数据中，车头端面与车身侧面形成近似L型的点云数据；所述目标车辆位姿估计包括，将点云数据进行拟合，得到直线L，记直线L直线方程为ax+by+c＝0，车辆端面相对激光雷达坐标系偏转角为

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能伊敏煤电有限责任公司;国网商用电动汽车投资有限责任公司，其通讯地址为：021114 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。