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龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利轻型商用车AMT坡道起步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117125065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310955118.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权轻型商用车AMT坡道起步控制方法是由刘勇;徐世杰;潘猛;谢雪范;金永明;杜春鹏;刘双平;向盼;江朋;赵毅设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本轻型商用车AMT坡道起步控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及轻型商用车AMT坡道起步控制方法，包含步骤：获取当前车辆钥匙信息、当前坡度信息、当前挡位信息、当前EPB信息、当前制动踏板信息、当前油门踏板信息；判断当前车辆是否满足进入坡道起步条件；确定控制参数；执行坡起控制流程，直至车辆坡起成功。本发明保证起步不溜车；减少离合器滑磨时间，提高离合器的寿命，并且提高坡起成功率；真实反映传动系统传递的扭矩；在起步成功后TCU退出发动机控制后可达到更好的动力衔接。

本发明授权轻型商用车AMT坡道起步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种轻型商用车AMT坡道起步控制方法，其特征在于：包含以下步骤：S100.实时获取当前车辆钥匙信息、当前坡度信息、当前挡位信息、当前EPB信息、当前制动踏板信息、当前油门踏板信息；S200.根据所述当前车辆钥匙信息、所述当前坡度信息、所述当前挡位信息、所述当前EPB信息、所述当前制动踏板信息、所述当前油门踏板信息，判断当前车辆是否满足进入坡道起步条件；然后根据判断结果，做出如下操作：如果判断结果为当前车辆满足所述进入坡道起步条件，则执行S300如果判断结果为当前车辆不满足所述进入坡道起步条件，则返回并再次执行S100；S300.确定控制参数；所述控制参数包含坡起目标扭矩、油门开度阈值、坡起目标转速、离合器扭矩；S400.执行坡起控制流程，直至车辆坡起成功；S400中，所述坡起控制流程具体包含坡起过程中发动机控制子流程、坡起过程中离合器控制子流程、坡起过程中制动系统控制子流程；所述坡起过程中发动机控制子流程具体包含以下步骤：S400a.获取S300中计算得到的所述坡起目标扭矩、所述坡起目标转速；S410a.TCU请求将发动机转速提至所述坡起目标转速；S420a.判断车辆是否坡起成功，然后根据判断结果，做出如下操作：如果判断结果为车辆坡起成功，则TCU结束对发动机的控制；如果判断结果为车辆坡起不成功，则返回并再次执行S410a；其中：判断车辆是否坡起成功具体包含以下步骤：S421a.判断离合器是否与发动机转速同步；然后根据判断结果，做出如下操作：如果离合器已与发动机转速同步，则执行S422a；如果离合器已尚未与发动机转速同步，则统计离合器与发动机转速的同步时间；然后将离合器与发动机转速的同步时间与人工预设的同步时间阈值进行比较；然后根据比较结果，做出如下操作：如果离合器与发动机转速的同步时间小于所述同步时间阈值，则返回并再次执行S421a；如果离合器与发动机转速的同步时间不小于所述同步时间阈值，则判定车辆坡起不成功；S422a.获取当前车速；然后将所述当前车速与人工预设的坡起车速阈值进行比较；然后根据比较结果，做出如下操作：如果所述当前车速小于所述坡起车速阈值，则统计坡起已用的时间；然后将坡起已用的时间与人工预设的坡起时间阈值进行比较；然后根据比较结果，做出如下操作：如果坡起已用的时间小于所述坡起时间阈值，则返回并再次执行S422a；如果坡起已用的时间不小于所述坡起时间阈值，则判定车辆坡起不成功；如果所述当前车速不小于所述坡起车速阈值，则判定车辆坡起成功。

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