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龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利电机转速波动补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117254730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311269454.4，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权电机转速波动补偿方法是由普刚;徐晖;张晨阳设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机转速波动补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电机转速波动补偿方法，包含以下步骤：执行转速滤波操作，获取高频干扰信号；增加预留数组；预留数组包含第一预留数组、第二预留数组；对第一预留数组进行移位处理；对高通滤波器的输入进行赋值；对第二预留数组进行移位处理；对第一预留数组和第二预留数组进行计算，得到更新后的第二预留数组；对高通滤波器的输出进行赋值；利用高频信号对转矩进行补偿。本发明保留了波动分量的效果；实现了对速度波动的补偿。

本发明授权电机转速波动补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种电机转速波动补偿方法，其特征在于：包含以下步骤：S100.执行转速滤波操作，获取高频干扰信号；S200.利用高频信号对转矩进行补偿；S100具体包含以下步骤：S110.增加预留数组；所述预留数组包含第一预留数组、第二预留数组；S120.对所述第一预留数组进行移位处理；S130.对高通滤波器的输入进行赋值；S140.对所述第二预留数组进行移位处理；S150.对所述第一预留数组和所述第二预留数组进行计算，得到更新后的所述第二预留数组；S150具体包含以下步骤：S151.用最近1次输入到的所述第一预留数组里的元素减去4个周期前输入到所述第一预留数组里的元素；S152.将S151中得到的差值，写入所述第二预留数组里的第一位，按下式表达：tmp2[0]＝tmp1[0]-tmp1[4]其中：tmp2[0]表征所述第二预留数组里的第一位；tmp1[0]表征最近1次输入到的所述第一预留数组里的元素；tmp1[4]表征4个周期前输入到所述第一预留数组里的元素S160.对所述高通滤波器的输出进行赋值；S160具体包含以下步骤：S161.用最近1次输入到的所述第二预留数组里的元素减去4个周期前输入到所述第二预留数组里的元素；S162.将S161中得到的差值，作为所述高通滤波器的输出值，按下式表达：HighpassOut＝tmp2[0]-tmp2[4]其中：HighpassOut为所述高通滤波器的输出值；tmp2[0]表征最近1次输入到的所述第二预留数组里的元素；tmp2[4]表征4个周期前输入到所述第二预留数组里的元素。

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