恭喜杭州迈瑞医疗科技有限公司李谋远获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州迈瑞医疗科技有限公司申请的专利一种外科手术器械及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117257380B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311318090.4,技术领域涉及:A61B17/072;该发明授权一种外科手术器械及其控制方法是由李谋远;代建;郑韩;左鹏飞设计研发完成,并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外科手术器械及其控制方法在说明书摘要公布了:一种外科手术器械及其控制方法,该外科手术器械,包括:手柄组件;枪管组件,枪管组件包括传动机构;执行器组件,执行器组件包括用于夹持组织的第一钳口和第二钳口;钉仓组件,钉仓组件包括与传动机构连接的击发件;驱动源,驱动源能够通过传动机构驱动击发件移动,击发件用于在移动中击发一个或多个的缝合钉以缝合组织;控制器,控制器用于至少根据第一钳口和第二钳口闭合时与组织压榨相关的时间参数确定击发件击发缝合钉时的移动速度。通过上述外科手术器械及其控制方法,能够提高良钉率,以更好地缝合组织。
本发明授权一种外科手术器械及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种外科手术器械,其特征在于,包括:手柄组件;枪管组件,所述枪管组件的近端与手柄组件连接,所述枪管组件包括传动机构;执行器组件,所述枪管组件的远端与所述执行器组件连接,所述执行器组件包括用于夹持组织的第一钳口和第二钳口;钉仓组件,所述钉仓组件设置在所述第一钳口和所述第二钳口之间,所述钉仓组件包括与所述传动机构连接的击发件;驱动源,所述驱动源能够通过所述传动机构驱动所述击发件移动,所述击发件用于在移动中击发一个或多个的缝合钉以缝合组织;控制器,所述控制器用于至少根据所述第一钳口和所述第二钳口闭合时与组织压榨相关的时间参数确定所述击发件击发所述缝合钉时的移动速度,以控制所述击发件以确定的所述移动速度击发所述缝合钉;所述时间参数包括所述第一钳口与所述第二钳口闭合到特定相对位置后到所述击发件开始击发所述缝合钉所经过的预压榨时间。
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