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龙图腾网恭喜沈阳工业大学申请的专利一种叶片损伤巡检地图构建方法和叶片损伤巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117314876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311333509.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种叶片损伤巡检地图构建方法和叶片损伤巡检方法是由马铁强;刘思洁;郑崟;张寅星设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叶片损伤巡检地图构建方法和叶片损伤巡检方法在说明书摘要公布了：本发明涉及风机叶片损伤检测技术领域，提供一种叶片损伤巡检地图构建方法和叶片损伤巡检方法。其中，叶片损伤巡检地图构建方法包括以下步骤：获取待巡检的叶片的深度损伤三维图像；获取待巡检的叶片的表面损伤三维图像；先将深度损伤三维图像和表面损伤三维图像融合，得到损伤融合图像，再提取损伤融合图像中的全部损伤区域；或者先提取深度损伤三维图像中的深度损伤区域，提取表面损伤三维图像中的表面损伤区域，再将深度损伤三维图像和表面损伤三维图像融合，得到具有全部损伤区域的损伤融合图像。本发明能实现深度和表面损伤的全检，在巡检效率、可靠性、精准性和安全性上均有提升。

本发明授权一种叶片损伤巡检地图构建方法和叶片损伤巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种叶片损伤巡检地图构建方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待巡检的叶片的深度损伤三维图像；获取待巡检的叶片的表面损伤三维图像；先将深度损伤三维图像和表面损伤三维图像融合，得到损伤融合图像，再提取损伤融合图像中的全部损伤区域；或者先提取深度损伤三维图像中的深度损伤区域，提取表面损伤三维图像中的表面损伤区域，再将深度损伤三维图像和表面损伤三维图像融合，得到具有全部损伤区域的损伤融合图像；所述获取待巡检的叶片的深度损伤图像具体包括以下步骤：建立待检测的风机叶片的三维仿真分析模型；对所述三维仿真分析模型进行应力分析，得到三维应力云图；将所述三维应力云图作为所述深度损伤三维图像；所述获取待巡检的叶片的表面损伤图像具体包括以下步骤：利用无人机对待巡检的叶片拍摄，得到所述待巡检的叶片的表面损伤三维图像；所述将深度损伤三维图像和表面损伤三维图像融合，得到损伤融合图像具体包括如下步骤：对所述深度损伤三维图像进行二值化处理，得到深度损伤二值图像；对所述表面损伤三维图像进行二值化处理，得到表面损伤二值图像；以深度损伤二值图像为基体，将所述表面损伤二值图像按照比例映射至所述深度损伤二值图像中，形成损伤融合图像；对所述深度损伤三维图像进行二值化处理，得到深度损伤二值图像具体包括如下步骤：提取所述深度损伤三维图像中的每个像素点；获取每个像素点的颜色分量；将每个像素点的颜色分量所处的阈值范围与第一设定阈值范围进行比较，将位于第一设定阈值范围内的像素点和位于第一设定阈值范围外的像素点中的一个修改为白色、另一个修改为黑色；对所述表面损伤三维图像进行二值化处理，得到表面损伤二值图像具体包括如下步骤：获取表面损伤三维图像的灰度图像；提取所述灰度图像中的每个像素点；获取每个像素点的灰度值；将灰度值大于第二设定阈值范围的像素点和灰度值小于第二设定阈值范围的像素点分割形成两组，一组修改为黑色，另一组修改为白色；其中，第二设定阈值采用自定义阈值法和迭代阈值法相结合的方式确定，包括以下步骤：S11，选取一个初始阈值G，G=（Gmin+Gmax）2，式中Gmin为灰度图像最小灰度值，Gmax为灰度图像最大灰度值；S12，根据初始阈值G将灰度图像分割成两组，记为和；由灰度值大于G的所有像素组成，由灰度值小于等于G的所有像素组成；S13，计算和均值和；计算出新的阈值，且；S14，若不再变化，则即为第二设定阈值；否则重复S2和S3，重新计算新的阈值，直至连续迭代中新的阈值的差值小于预定值为止，将最新迭代得到的新的阈值作为第二设定阈值；以深度损伤二值图像为基体，将所述表面损伤二值图像按照比例映射至所述深度损伤二值图像中，形成损伤融合图像具体包括如下步骤：在对所述三维仿真分析模型施加应力进行应力分析前，获取所述三维仿真分析模型的原始三维应力云图，记录所述原始三维应力云图中各结点的原始坐标；通过所述原始三维应力云图中各结点的原始坐标获取所述深度损伤二值图像中前缘端点、后缘端点的坐标；利用所述深度损伤二值图像中前缘端点、后缘端点的坐标计算所述深度损伤二值图像中叶片的第一弦长；获取表面损伤二值图像中前缘端点和后缘端点的坐标；利用所述表面损伤二值图像中前缘端点、后缘端点的坐标计算所述表面损伤二值图像中叶片的第二弦长；将深度损伤二值图像依据所述第一弦长，等分成N个第一小段，形成2N个第一映射点；将表面损伤二值图像依据所述第二弦长，等分为N个第二小段，形成2N个第二映射点；将2N个第二映射点与2N个第一映射点分别一一对应，将表面损伤二值图像与深度损伤二值图像相融合，得到所述损伤融合图像；所述叶片损伤巡检地图构建方法还包括以下步骤：将损伤区域定义为损伤巡检地图中的待检测区域；将损伤区域以外的区域定义为损伤巡检地图中的行走区域；所述待检测区域和所述行走区域共同形成损伤巡检地图。

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