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龙图腾网恭喜浙江省柑橘研究所申请的专利一种基于柑橘内部冻害的在线识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117496502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311455637.5，技术领域涉及：G06V20/68；该发明授权一种基于柑橘内部冻害的在线识别方法是由林媚;平新亮;姚周麟;冯先橘;张伟清;王天玉;王玥设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于柑橘内部冻害的在线识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于柑橘内部冻害的在线识别方法，涉及农业生产技术领域。通过采集柑橘果实图像及实时环境信息进行预处理，提取图像数据库中发生内部冻害的柑橘果实图像特征作为输入进行预训练得到第一神经网络模型，提取参考环境信息中的特征参数作为输入进行预训练得到第二神经网络模型，并通过模型提取待识别图像中的图像特征向量及实时环境信息的环境特征向量，采用数据融合算法将图像特征向量与环境特征向量进行融合，根据特征向量融合结果判定待识别图像中的柑橘果实是否发生冻害，基于图像识别及数据融合方法，加入环境因素进行综合分析对柑橘内部果实是否发生冻害进行判定，能够提高识别结果的准确率。

本发明授权一种基于柑橘内部冻害的在线识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于柑橘内部冻害的在线识别方法，其特征在于，包括，采集若干组柑橘果实图像，对采集的图像筛选后进行预处理，包括灰度化、几何变换、图像增强，获取待识别图像；通过环境传感器采集在拍摄柑橘果实图像过程中的实时环境信息，根据格拉布斯准则对获取的实时环境信息进行预处理，设置格拉布斯准则的数据临界值，剔除实时环境信息中大于数据临界值的粗数据；获取发生内部冻害的柑橘果实图像，构建图像数据库，提取图像数据库中发生内部冻害的柑橘果实图像特征作为输入进行预训练得到第一神经网络模型，根据构建的第一神经网络模型提取待识别图像中的图像特征向量；获取采集发生内部冻害的柑橘果实图像时的参考环境信息，提取参考环境信息中的特征参数作为输入进行预训练得到第二神经网络模型，根据构建的第二神经网络模型提取实时环境信息的环境特征向量；采用数据融合算法将图像特征向量与环境特征向量进行融合，根据特征向量融合结果判定待识别图像中的柑橘果实是否发生冻害。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省柑橘研究所，其通讯地址为：318026 浙江省台州市黄岩区头陀镇鱼山坪1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。