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龙图腾网恭喜果栗智造(上海)技术股份有限公司申请的专利输送线体及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117383197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311486664.9，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权输送线体及其控制方法是由池峰;王继龙设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本输送线体及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种输送线体及其控制方法，输送线体包括主干道、中分干道、多个侧分干道和接驳机构，接驳机构包括多个定子，多个定子可移动地设于基座，中分干道与主干道通过定子接驳，侧分干道具有缓存区；输送线体的控制方法包括：判断是否存在具有动子的缓存区；将具有动子的缓存区设为目标缓存区，将目标缓存区所属的侧分干道设为目标分干道，将与目标分干道最接近的定子设为目标定子；控制目标分干道与目标定子接驳；判断目标分干道的动子是否移动至目标定子的第一预设工位；若是，则控制具有动子的目标定子与主干道接驳；控制目标定子上的动子向主干道的方向移动。本申请实施例的输送线体的控制方法具有输送效率高的优点。

本发明授权输送线体及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种输送线体的控制方法，其特征在于，输送线体包括主干道、中分干道、多个侧分干道和接驳机构，所述接驳机构包括基座和多个定子，多个所述定子可移动地设于所述基座且沿所述基座的延伸方向排布，所述中分干道与所述主干道通过多个所述定子中的一个接驳，所述中分干道、多个所述侧分干道沿所述基座的延伸方向排布，所述侧分干道具有缓存区，所述中分干道和所述侧分干道均具有可移动的动子；其中，多个所述侧分干道包括第一分干道和第二分干道，在所述基座的延伸方向上，所述第一分干道位于所述中分干道的一侧，所述第二分干道位于所述中分干道的另一侧，所述第一分干道的数量不小于所述第二分干道的数量，所述第一分干道的数量为X，所述第二分干道的数量为Y，所述定子的数量为Z，X+1≤Z≤X+Y+1；所述输送线体的控制方法包括：判断是否存在具有动子的缓存区；若是，则将所述具有动子的缓存区设为目标缓存区；将所述目标缓存区所属的侧分干道设为目标分干道，将与所述目标分干道最接近的定子设为目标定子；控制所述目标分干道与所述目标定子接驳；判断所述目标分干道的动子是否移动至所述目标定子的第一预设工位；若是，则控制具有动子的目标定子与所述主干道接驳；控制所述目标定子上的动子向所述主干道的方向移动。

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