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龙图腾网恭喜深圳市顾美科技有限公司申请的专利标签识别方法、装置、终端设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117252224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311509931.X，技术领域涉及：G06K7/10；该发明授权标签识别方法、装置、终端设备以及存储介质是由刘成龙;潘昭文;曾小虎设计研发完成，并于2023-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本标签识别方法、装置、终端设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种标签识别方法、装置、终端设备以及存储介质，属于自动化设备技术领域。其方法包括：获取标签识别阈值，所述标签识别阈值基于预设的标签识别学习流程进行标签识别学习得到；根据所述标签识别阈值进行标签识别，获取标签识别结果。本发明根据标签识别学习流程进行标签识别学习得到的标签识别阈值进行标签识别，得到标签识别结果，实现了标签的自动识别，解决了人工调整识别阈值导致标签识别效率低的问题，提高了标签识别的效率，适用于各种需要快速检测的标签识别场景。

本发明授权标签识别方法、装置、终端设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标签识别方法，其特征在于，所述标签识别方法应用于标签传感器，包括以下步骤：步骤S10：获取标签识别阈值，所述标签识别阈值基于预设的标签识别学习流程进行标签识别学习得到；其中，获取通过预设的标签识别学习流程进行标签识别的学习得到的标签识别阈值；其中，标签识别学习流程包括：数据采集、数据预处理、特征提取和阈值计算流程，最终得到用于标签识别的阈值；步骤S20：根据所述标签识别阈值进行标签识别，获取标签识别结果；其中，具体的标签识别通过比较标签的特征与预设的阈值，判断标签是否被正确识别；如果标签的特征值超过或满足预设的阈值，则确定该标签满足条件，从而得到标签识别的结果；其中，标签识别学习流程包括以下步骤：（1）数据采集：使用光敏元件来采集环境中的光源强度数据，通过转换电路将光源强度转换为电压或电流信号；（2）数据预处理：对采集到的光源强度数据进行预处理，具体的预处理包括去噪处理、滤波和数据校准步骤，以确保数据的准确性和可靠性；（3）特征提取：从预处理后的数据中提取特征，在光电标签传感器的应用中，关注光线强度的变化模式、频率分布特征，使用的信号处理和特征提取方法包括傅里叶变换、小波变换、统计分析；（4）阈值计算：利用提取的特征数据和数据处理算法，根据不同的光线强度特征来计算得到标签识别的阈值；其中，使用上述标签识别学习得到的标签识别阈值来进行标签识别的具体实现方式包括以下几个步骤：（1）数据准备：获取待识别的标签数据，标签数据是图像、光源强度数据、含有标签信息的电信号；（2）特征提取：需要对待识别的标签数据进行特征提取，将其转换为系统能够处理的数值表示形式用于下一步识别；（3）标签识别：通过将待识别标签的特征与预设的标签识别阈值进行比较，来判断标签是否被正确识别；如果标签的特征值超过或满足预设的阈值，则确定该标签满足条件，从而得到标签识别的结果；（4）结果输出：将标签识别的结果输出，输出结果是一个布尔值或一个置信度分数信息，最终得到的标签识别的结果可用于通过特定的显示屏或指示灯形式进行展示；所述标签传感器包括第一按键，所述获取标签识别阈值的步骤包括：步骤S101：当检测到所述第一按键在预设的时间被持续按下且系统状态为工作状态时，将所述系统状态置为学习状态；步骤S102：基于预设的标签识别学习流程进行标签识别学习，得到标签识别阈值；为了特定的条件下将系统状态切换，执行不同系统状态下的操作，首先，系统会检测第一按键的状态，如果检测到第一按键被持续按下，则说明用户有意切换系统状态，系统需要处于工作状态，才能响应用户的切换请求，将系统状态置为学习状态，准备进行标签识别学习；最后，在系统处于学习状态时，执行标签识别学习流程，并获取标签识别阈值；其中，系统需要判断当前的状态是否为学习状态，只有在学习状态下才能执行学习流程，一旦确认系统处于学习状态，系统能够根据预设的标签识别学习流程完成学习过程；所述基于预设的标签识别学习流程进行标签识别学习，得到标签识别阈值的步骤包括：步骤S103：通过预设的光敏元件对预设的非标签底板进行检测，获取非标签阈值；步骤S104：通过所述光敏元件对预设的标签纸进行检测，获取标签阈值；步骤S105：根据所述非标签阈值和标签阈值，获取标签识别阈值；首先，利用预设的光敏元件对非标签底板进行检测，得到非标签阈值；其中，通过分析光敏元件的输出信号，系统能够获得一个与非标签底板相关的非标签阈值，能够帮助系统在后续的标签识别过程中区分出非标签底板；然后，利用光敏元件对标签纸进行检测，得到标签阈值；其中，通过分析光敏元件的输出信号，系统能够获得一个与标签纸相关的标签阈值，能够帮助系统在后续的标签识别过程中区分出标签纸；最后，利用步骤S103和步骤S104检测得到的非标签阈值和标签阈值，计算出一个标签识别阈值；其中，标签识别阈值将用于后续的标签识别过程，帮助系统准确地识别出标签和非标签，即能够识别出非标签底板和标签纸；所述通过预设的光敏元件对预设的非标签底板进行检测，获取非标签阈值的步骤包括：步骤S1031：向所述非标签底板发出第一检测光源；步骤S1032：通过所述光敏元件对所述第一检测光源的反射光源进行采集，获取非标签光源强度信息；步骤S1033：根据所述非标签光源强度信息进行均值计算，获取非标签阈值；首先，向非标签底板发出一个特定的第一检测光源，以便后续通过光敏元件对其进行检测和采集；然后，利用预设的光敏元件对第一检测光源的反射光进行采集，得到非标签光源强度信息；其中，光敏元件将采集到的光信号转换为电信号，并输出给系统，通过分析光敏元件的输出信号，系统获取与非标签光源相关的强度信息；最后，根据采集到的非标签光源强度信息进行均值计算，通过计算得到的均值，系统能够得到一个与非标签光源强度平均水平相对应的阈值，能够作为后续标签识别过程中的参考，帮助系统区分出非标签部分；所述通过所述光敏元件对预设的标签纸进行检测，获取标签阈值的步骤包括：步骤S1041：当检测到所述第一按键被按下时，将所述系统状态置为工作状态并向所述标签纸发出第二检测光源；步骤S1042：通过所述光敏元件对所述第二检测光源的反射光源进行采集，获取标签光源强度信息；步骤S1043：当检测到所述第一按键被松开时，根据所述标签光源强度信息进行均值计算，获取标签阈值；首先，系统检测第一按键是否被按下，如果检测到第一按键被按下，将系统状态设置为工作状态，并向标签纸发出一个特定的第二检测光源，以便后续通过光敏元件对其进行检测和采集；然后，利用光敏元件对第二检测光源的反射光进行采集，得到标签光源强度信息；其中，光敏元件将采集到的光信号转换为电信号，得到标签光源强度信息并输出给系统，通过分析光敏元件输出的标签光源强度信息，系统获取与标签光源相关的强度信息；最后，检测第一按键是否被松开，如果检测到第一按键被松开，系统将根据采集到的标签光源强度信息进行均值计算，通过计算得到的均值，系统能够获得一个与标签光源强度平均水平相对应的阈值，能够作为后续标签识别的参考数据，帮助系统判断是否为标签纸；系统内部设定用于实现功能的内部标志，具体包括：（1）第一按键：为“+”键，0-松开，1-按下；（2）第二按键：为“-”键，0-松开，1-按下；（3）系统输出LD状态：切换常开和常闭的状态标志，0-PNP，1-NPN；（4）识别输出：检测到标签值输出状态，1-代表检测到标签，0-代表非标签；（5）系统状态：1-表示学习状态，PB2输出1，红灯闪，0-表示工作状态，PB2输出0，红灯亮；（6）输出状态：识别结果同步指示灯PA5输出，绿灯亮或灭；其中，系统的按键操作和软件技术实现包括：系统默认配置的技术实现：系统上电，默认系统状态=0，即系统启动时默认系统状态为工作状态，PB2输出红灯亮；按“+”键和“-”键，学习标签值阈值的技术实现：（1）移动传感器到非标签底板，长按“+”键，超过3秒钟后，系统状态置1，表示系统进入学习状态，PB2输出红灯闪；松开“+”按键，系统学习到非标签阈值，系统依然还在学习状态，PB2输出红灯闪；（2）移动传感器到标签纸上，按“+”键，系统状态置0，表示系统进入工作状态，PB2输出红灯亮；松开按“+”键，这时系统学习到标签阈值；（3）最终得到标签识别阈值，内部自动调整新的标签识别阈值并保存到掉电不丢失存储区；按“+”键，和“-”键，进行微调标签识别阈值的技术实现：当系统状态为工作状态时，PB2输出红灯亮，通过按键调整标签识别阈值，按1次“+”键，阈值+1；按1次“-”键，阈值-1；所述标签传感器包括所述第二按键，所述基于预设的标签识别学习流程进行标签识别学习，得到标签识别阈值的步骤之后还包括：步骤S106：当检测到所述第二按键在预设的时间被持续按下且所述系统状态为工作状态时，切换系统输出状态并保存到内部存储器中，其中，所述系统输出状态在常开状态与常闭状态间进行切换；当用户长按第二按键时，认为用户需要切换标签传感器的输出状态，系统会根据当前的系统状态，是否处于工作状态来执行相应的操作：（1）如果系统处于待机状态：系统不会做出任何响应，直接忽略用户的操作；（2）如果系统处于工作状态：如果标签传感器原来处于常开状态，那么切换到常闭状态后，只有当检测到标签时才会输出信号；反之，如果原来处于常闭状态，切换到常开状态后，则一直输出信号，直到检测到标签；为了保证在下一次启动时，系统能够恢复到上一次的状态并继续工作，除了切换标签传感器的输出状态外，还需要将当前的状态保存在内部存储器中；所述根据所述标签识别阈值进行标签识别，获取标签识别结果的步骤之后还包括：步骤S201：读取所述内部存储器中的系统输出状态并根据所述系统输出状态和标签识别结果进行逻辑运算，获取逻辑运算结果；步骤S202：根据所述逻辑运算结果，生成电信号并发送到同步指示灯进行标签识别提示；首先，系统会读取之前保存在内部存储器中的系统输出状态，系统输出状态记录了标签传感器的输出状态，即常开状态或常闭状态，根据读取到的系统输出状态和标签识别结果进行逻辑运算；根据标签传感器的状态和标签识别结果的逻辑关系，进一步判断标签是否被正确识别；最后，根据得到的逻辑运算结果，系统会将生成的电信号发送到同步指示灯；其中，电信号将用于指示标签的被识别与否，同步指示灯是一种用于标识标签识别结果的设备，根据接收到的电信号显示出相应的提示信息，当同步指示灯亮起时表示标签识别成功，反之则表示标签识别失败；系统能够根据标签传感器的输出状态和标签识别结果进行逻辑运算，并将结果通过同步指示灯进行标签识别提示，能够方便用户判断标签识别的准确性，并及时采取相应的措施；当系统状态=0，即当前系统状态为工作状态时，输出红灯PB2亮起，用户长按“-”键3秒后，系统进行LD模式切换，LD状态从0变为1或从1变为0意味着切换后的LD状态与之前的状态相反；同时，系统的输出也同步发生变化；根据切换后的LD状态，系统输出从0变为1或从1变为0，表示系统的输出状态与LD状态相一致；指示灯PA5用于显示系统的输出状态；由于之前输出红灯PB2亮，所以在切换后指示灯PA5的输出状态会相应地从亮变为灭，或者从灭变为亮；这样，指示灯PA5能够展示出系统的最新输出状态，进而显示标签识别的结果；标签识别的结果是根据所述系统输出状态和标签识别结果进行逻辑运算得到，具体是系统输出状态和标签识别结果使用“异或”或“逻辑与”运算，具体的逻辑表达式是“LD状态and识别结果”或者“LD状态XOR识别结果”：（1）使用逻辑与运算符：如果使用逻辑与运算符，系统会判断LD状态和识别结果是否同时为真；只有当两个条件都为真时，标签识别的结果才会被判定为正确；如果其中一个条件为假，则标签识别结果会被判定为错误；（2）使用异或运算符：如果使用异或运算符，系统会判断LD状态和识别结果是否不同；如果两个条件不同，即一个为真一个为假，那么标签识别的结果将被判定为正确；如果两个条件相同，即两个都为真或都为假，标签识别结果会被判定为错误。

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