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龙图腾网恭喜江苏濠汉信息技术有限公司申请的专利基于双目视觉的变电站内危险源自适应测距方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118967811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411036162.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于双目视觉的变电站内危险源自适应测距方法及系统是由王晓鹏;李学钧;戴相龙;蒋勇;何成虎设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目视觉的变电站内危险源自适应测距方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于双目视觉的变电站内危险源自适应测距方法及系统，其中，方法包括：步骤1：控制双目相机获取变电站内的可见光图像；步骤2：基于可见光图像，获取测距环境情况；步骤3：根据测距环境情况，控制红外热像仪获取变电站内的不同物体的红外热像数据；步骤4：将可见光图像和红外热像数据进行融合和分析，确定危险源的测距结果。本发明的基于双目视觉的变电站内危险源自适应测距方法及系统，基于双目相机获取的变电站内的可见光图像，获取测距环境情况。根据测距环境情况，控制红外热像仪获取变电站内的不同物体的红外热像数据，将可见光图像和红外热像数据进行融合和分析确定危险源的测距结果，提高了测距精度，也更加安全。

本发明授权基于双目视觉的变电站内危险源自适应测距方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于双目视觉的变电站内危险源自适应测距方法，其特征在于，包括：步骤1：控制双目相机获取变电站内的可见光图像；步骤2：基于可见光图像，获取测距环境情况；步骤3：当测距环境情况为需要进行红外热成像时，控制红外热像仪获取变电站内的不同物体的红外热像数据；步骤4：将可见光图像和红外热像数据进行融合和分析，并确定危险源的测距结果；所述步骤2：基于可见光图像，获取测距环境情况，包括：基于可见光图像，进行光照条件分析，获取光照分析项；分析项包括：图像亮度、图像对比度、图像光照是否均匀以及图像曝光度；获取标准测距环境情况确定因子；根据光照分析项，确定当前测距环境情况确定因子；若当前测距环境情况确定因子和标准测距环境情况确定因子存在匹配符合，则测距环境情况为不需要进行红外热成像；若当前测距环境情况确定因子和标准测距环境情况确定因子不存在匹配符合，则测距环境情况为需要进行红外热成像；所述获取标准测距环境情况确定因子，包括：获取目标测距记录集；其中，目标测距记录集中包括多条目标测距记录；获取目标测距记录的对照组；其中，对照组为融合目标测距记录中的双目相机图像和红外传感器数据的测距记录；根据目标测距记录和对照组，确定测距结果差异；确定测距结果差异小于等于预设的测距结果差异阈值的目标测距记录的光照条件，并作为提取条件；基于提取条件和因子构建模版，构建标准测距环境情况确定因子；所述获取目标测距记录集，包括：获取第一预选目标测距记录；解析第一预选目标测距记录，获取第一预选目标测距记录中使用的双目相机的双目相机参数与拍摄可见光图像的双目相机的双目相机参数的参数相似度；若参数相似度大于等于预设的参数相似度阈值，将第一预选目标测距记录作为第二预选目标测距记录；依次遍历每一第二预选目标测距记录，获取正在遍历的第二预选目标测距记录对应的光照条件与其他第二预选目标测距记录对应的光照条件两两之间的条件相似度；若条件相似度均小于等于预设的条件相似度阈值，则将正在遍历的第二预选目标测距记录作为目标测距记录；若存在条件相似度大于预设的条件相似度阈值，则停止计算正在遍历的第二预选目标测距记录对应的光照条件与剩余的第二预选目标测距记录对应的光照条件两两之间的条件相似度；判断存在条件相似度大于预设的条件相似度阈值的计算记录是否首次计算，若是，将正在遍历的第二预选目标测距记录作为目标测距记录再继续遍历还未遍历的第二预选目标测距记录，若否，直接继续遍历还未遍历的第二预选目标测距记录；遍历完成后，整合所有目标测距记录，获得目标测距记录集。

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