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龙图腾网恭喜山东德源电力科技股份有限公司申请的专利用于给排水管路检修的视觉识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119107545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411053045.5，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权用于给排水管路检修的视觉识别方法是由李丰生;王茂岩;王介强;杨颖;窦超设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于给排水管路检修的视觉识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及用于给排水管路检修的视觉识别方法，包括：对图像帧进行边缘检测，得到管道边缘集合；对于管道边缘集合中的任意一个管道边缘，根据管道边缘与参考边缘形成的区域的灰度密度，确定参考边缘是否为与管道边缘匹配的匹配边缘，参考边缘位于管道边缘的一侧并与管道边缘距离最近；根据图像帧相对于上游的图像帧和或下游的图像帧的运动方向以及与管道边缘匹配的匹配边缘相对于与管道边缘的相对位置，确定管道边缘是否为目标边缘，得到目标边缘集合；根据目标边缘集合中的任意两个相邻的目标边缘之间的距离一致性，确定管路检测结果。本发明可以在显示伪影的图像中准确高效地检测管道错口缺陷。

本发明授权用于给排水管路检修的视觉识别方法在权利要求书中公布了：1.用于给排水管路检修的视觉识别方法，其特征在于，所述方法包括：对图像帧进行边缘检测，得到管道边缘集合，所述图像帧显示管道；所述图像帧是对预设视频流进行解帧处理得到的，所述预设视频流为图像采集设备通过障碍物的时间段内拍摄管道得到的；对于所述管道边缘集合中的任意一个管道边缘，根据所述管道边缘与参考边缘形成的区域的灰度密度，确定所述参考边缘是否为与所述管道边缘匹配的匹配边缘，所述参考边缘位于所述管道边缘的一侧并与所述管道边缘距离最近；所述匹配边缘为伪影区域内的边缘；根据所述匹配边缘与所述参考边缘之间的距离变化，更新所述匹配边缘；在与所述管道边缘匹配的所述匹配边缘相对于所述管道边缘的位置方向与所述图像帧相对于上游图像帧的运动方向一致的情况下，和或，在与所述管道边缘匹配的所述匹配边缘相对于所述管道边缘的位置方向与所述图像帧相对于下游图像帧的运动方向相反的情况下，确定所述管道边缘为目标边缘，得到目标边缘集合；根据所述目标边缘集合中的任意两个相邻的目标边缘之间的距离一致性，确定管路检测结果，所述管路检测结果表征所述图像帧显示的管道是否错口。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东德源电力科技股份有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市天桥区舜兴路988号济南新材料产业科技园4号楼一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。