恭喜哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学刘凇佐获国家专利权
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龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学申请的专利一种采用放大杠杆释放机构的声学释放器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118618578B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411085894.9,技术领域涉及:B63C11/52;该发明授权一种采用放大杠杆释放机构的声学释放器是由刘凇佐;乔钢;高健乔;张轩野;周锋;潘辰宇设计研发完成,并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采用放大杠杆释放机构的声学释放器在说明书摘要公布了:本发明属于海洋工程装备技术领域,具体涉及一种采用放大杠杆释放机构的声学释放器。挂载状态时,抛载重物挂载在释放钩的钩型端上,释放环的自由端套在释放连杆的凹处,旋转插销两端插入两侧面键型孔中形成锁紧约束;此时,释放连杆、释放环与释放钩形成一个放大杠杆,利用杠杆原理减轻直接作用在释放机构和释放器壳体的负载作用,减小在大负载释放时对声学释放器整体及其内部零件的冲击震荡。本发明采用释放连杆、释放环、释放钩和倍增器结构,放大了释放钩的力臂杠杆,可使总负载传递到电机上的负载有效减小,放大增益了释放负载,提高电机释放可靠性。本发明整体结构简单可靠,释放机构开启过程快速,效率高。
本发明授权一种采用放大杠杆释放机构的声学释放器在权利要求书中公布了:1.一种采用放大杠杆释放机构的声学释放器,其特征在于:包括释放器壳体、电源模块、通信模块、释放机构和倍增器结构件14;所述释放机构包括释放端结构件6、释放连杆23、释放环24、释放钩25和电机36;所述电源模块、通信模块和电机36均安装于释放器壳体中;所述释放端结构件6安装于释放器壳体下方,所述释放连杆23布置于释放端结构件6内侧的空间中,释放连杆23一端通过释放端轴销27与释放端结构件6连接,另一端开设有键型连通开孔,在释放连杆23中部顶面开设有凹处;所述键型连通开孔包括顶面键型孔与两侧面键型孔,在键型连通开孔内设有旋转插销22;电机36的输出端通过联轴器39与加长轴40连接,加长轴40从释放器壳体穿过进入顶面键型孔,并与旋转插销22连接;所述倍增器结构件14并列安装在释放器壳体一侧;所述释放钩25的钩型端通过倍增器轴销28与倍增器结构件14的下部连接,释放钩25的非钩型端与释放环24的一端通过连接轴销26连接;挂载状态时,抛载重物挂载在释放钩25的钩型端上,释放环24的自由端套在释放连杆23的凹处,旋转插销22两端插入两侧面键型孔中形成锁紧约束;此时,释放连杆23、释放环24与释放钩25形成一个放大杠杆,利用杠杆原理减轻直接作用在释放机构和释放器壳体的负载作用,减小在大负载释放时对声学释放器整体及其内部零件的冲击震荡;当通信模块接收到释放指令的声信号后,控制电机36工作,电机36通过加长轴40带动旋转插销22旋转,直至旋转插销22与释放连杆23解锁;在抛载重物挂载的作用力下,释放连杆23绕释放端轴销27定轴旋转,并穿过释放环24的过孔,使释放环24与释放钩25失去约束,释放钩25绕倍增器轴销28定轴旋转,使挂载在释放钩25上的抛载重物释放。
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