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龙图腾网恭喜长江科技(苏州)有限公司申请的专利一种基于5G通信网络的协同定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119024395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411131734.3，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权一种基于5G通信网络的协同定位系统是由蔡渊;姜玉峰;尚秀芹;迮建军;蔡跃华设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于5G通信网络的协同定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于5G通信网络的协同定位系统，涉及移动通信技术领域，包括，从5G基站、GPS卫星、Wi‑Fi热点和蓝牙信标接收多源数据，并进行初步清理；将带有精确的时间戳的数据传递至边缘计算节点，实时分析用户的移动模式，预测用户可能的下一位置；基于当前环境条件、信号质量、以及预测的用户行为，系统自动选择最合适的定位技术进行定位预测；基于自动选择的定位预测技术，生成最终定位结果，并通过5G网络反馈给用户设备；持续监控定位效果和环境变化，收集用户反馈，进行系统优化。本发明在信号处理效率、定位精度、响应速度和能耗管理方面，相较于单一技术定位方法，具有显著的创造性和新颖性。

本发明授权一种基于5G通信网络的协同定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于5G通信网络的协同定位系统，其特征在于：包括，多模态数据采集与预处理模块：从5G基站、GPS卫星、Wi-Fi热点和蓝牙信标接收多源数据，并进行初步清理；高精度时间同步模块：利用5G网络的低延迟特性，与基站进行高精度的时间同步并进行时间标记；边缘计算节点上的实时分析模块：将带有精确的时间戳的数据传递至边缘计算节点，实时分析用户的移动模式，预测用户可能的下一位置；智能切换与定位预测模块：基于当前环境条件、信号质量、以及预测的用户行为，系统自动选择最合适的定位技术进行定位预测；定位结果生成与反馈模块：基于自动选择的定位预测技术，生成最终定位结果，并通过5G网络反馈给用户设备；持续监控与系统优化模块：持续监控定位效果和环境变化，收集用户反馈，进行系统优化；将带有精确的时间戳的数据传递至边缘计算节点，实时分析用户的移动模式，预测用户可能的下一位置包括以下步骤：提取时间数据库中的带有精确时间戳的数据点，上传至边缘计算节点；对边缘计算节点上的数据点进行质量评估，根据信号强度、噪声水平和时间一致性动态，动态调整不同数据源的权重，反映不同数据源的质量，表达式为： 其中，wp表示第p个数据源的权重，σp表示噪声水平，σavg表示所有数据源的平均噪声水平，Δtp表示时间一致性误差，Δtavg表示所有数据源的平均时间一致性误差，σq表示第q个数据源的噪声标准差，N表示数据源总数；采用卷积神经网络处理不同信号源信号强度的空间分布，长短时记忆网络捕捉信号随时间变化的规律；边缘节点实时分析用户的移动模式，使用长短时记忆网络模型捕捉用户的移动轨迹特征，预测用户的下一位置，表达式为： 其中，pnext表示预测的下一位置，t0表示时间点的积分下限，ta表示时间点的积分上限，i表示历史位置点的索引，M表示历史位置点的数量，ait表示第i个历史位置点处的随时间t变化的加速度，ti表示第i个历史位置点的时间戳，τ表示时间窗口宽度；基于当前环境条件、信号质量，以及预测用户行为，系统自动选择最合适的定位技术进行定位预测包括以下步骤：综合当前环境条件、信号质量，以及预测用户行为，设计一个综合评价函数，评估每种定位技术的适用性，选择最合适的定位技术进行定位预测，表达式为： 其中，FT表示针对不同定位技术的综合评价函数，T表示定位技术类型，T∈{1，2，3}分别对应Wi-Fi定位、蓝牙定位和GPS定位，Sk表示第k种信号的强度，Ek表示第k种信号受到的环境影响程度，β表示一个常数，用于调节用户行为对技术选择的影响程度，P表示用户行为参数向量的模，V表示用户的运动速度，D表示用户的方向变化率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长江科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215334 江苏省苏州市昆山开发区章基路135号014幢403室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。