恭喜中汽院(重庆)汽车检测有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司王尚礼获国家专利权
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龙图腾网恭喜中汽院(重庆)汽车检测有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司申请的专利一种挂车后轴中心相对牵引车前轴中心直线行驶摆动幅度测试装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222671434U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422018189.9，技术领域涉及：G01M17/007；该实用新型一种挂车后轴中心相对牵引车前轴中心直线行驶摆动幅度测试装置是由王尚礼;熊万全;陈雄;刘延;冯万东;彭洪;熊浩设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挂车后轴中心相对牵引车前轴中心直线行驶摆动幅度测试装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种挂车后轴中心相对牵引车前轴中心直线行驶摆动幅度测试装置，包括设置在牵引车前轴中心上的牵引车陀螺仪、设置在挂车后轴中心上的挂车陀螺仪和设置在测试道路上且供试验过程中作为牵引车行驶基准的基准线，所述测试道路外一侧搭建有能获取牵引车陀螺仪和挂车陀螺仪坐标位置的差分基站。不仅能有效解决测量结果受环境温度影响，还能解决无法在较短时间内无法在同一道路的同一路段进行往返试验的问题。
本实用新型一种挂车后轴中心相对牵引车前轴中心直线行驶摆动幅度测试装置在权利要求书中公布了：1.一种挂车后轴中心相对牵引车前轴中心直线行驶摆动幅度测试装置，其特征在于：包括设置在牵引车前轴（6）中心上的牵引车陀螺仪（7）、设置在挂车后轴（8）中心上的挂车陀螺仪（9）和设置在测试道路（5）上且供试验过程中作为牵引车（2）行驶基准的基准线（1），所述测试道路（5）外一侧搭建有能获取牵引车陀螺仪（7）和挂车陀螺仪（9）坐标位置的差分基站（4）。
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