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龙图腾网恭喜深圳市云鼎光电科技有限公司申请的专利一种显示屏抓取转运机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118700202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411165020.4，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种显示屏抓取转运机械手是由龙平芳;刘军;毛强军;邹志涛设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种显示屏抓取转运机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种显示屏抓取转运机械手，包括十字固定架，十字固定架的端部转动连接有夹爪，还包括夹持气囊、气压调节腔和夹持驱动组件；所述夹持气囊设置于夹爪靠近十字固定架中心的一侧，夹持气囊采用柔性材料；所述气压调节腔设置于十字固定架的中部，气压调节腔的内部滑动连接有活塞，活塞将气压调节腔内部分割成两个空腔，气压调节腔的一个空腔通过第一气管与夹持气囊导通；夹持驱动组件，设置于十字固定架远离气压调节腔的一侧，用于调节活塞在气压调节腔中的位置以及改变夹爪的角度。本发明通过在夹爪上设置夹持气囊与显示屏的侧边接触，使得在夹持的过程中夹持气囊的柔性接触可以避免损害显示屏。

本发明授权一种显示屏抓取转运机械手在权利要求书中公布了：1.一种显示屏抓取转运机械手，包括十字固定架，十字固定架的端部转动连接有夹爪，其特征在于，还包括夹持气囊、气压调节腔和夹持驱动组件；所述夹持气囊设置于夹爪靠近十字固定架中心的一侧，夹持气囊采用柔性材料；所述气压调节腔设置于十字固定架的中部，气压调节腔的内部滑动连接有活塞，活塞将气压调节腔内部分割成两个空腔，气压调节腔的一个空腔通过第一气管与夹持气囊导通，所述气压调节腔远离十字固定架的一侧设置有滑动套，滑动套滑动连接有滑动杆，滑动杆的端部设置有吸盘，滑动套的内部设置有驱动滑动杆朝向远离气压调节腔移动的弹簧或者气腔，所述吸盘的内腔通过第二气管与气压调节腔内部导通，所述第一气管和第二气管分别与活塞两侧的气压调节腔的空腔导通；夹持驱动组件，设置于十字固定架远离气压调节腔的一侧，用于调节活塞在气压调节腔中的位置以及改变夹爪的角度，所述夹爪带有夹持气囊的一端朝向十字固定架中心方向移动时，夹持气囊内部的气压增加。

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