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龙图腾网恭喜无锡钇诚电子科技有限公司申请的专利一种电动车控制器的参数优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119002280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411173096.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种电动车控制器的参数优化方法及系统是由郭孝天设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动车控制器的参数优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种电动车控制器的参数优化方法及系统，涉及电动车技术领域，方法包括：构建混合动力电动车的数学模型；混合动力电动车包括主动力系统、次动力系统、负载以及车轮，主动力系统用于将化学燃料转化为机械能，次动力系统用于将电能与机械能进行相互转化，主动力系统与次动力系统通过负载与车轮动力连接；根据数学模型，以最小化功率损失为目标，通过粒子群优化算法，进行速度优化，确定最优速度控制曲线；以最优速度控制曲线为基础，以最小化燃料损耗为目标，通过粒子群优化算法，进行能源优化，确定最优电动车控制参数。本发明简化了计算过程，大幅降低了计算复杂度较高，降低了计算成本，提升了再实际驾驶过程中优化实时性。

本发明授权一种电动车控制器的参数优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动车控制器的参数优化方法，其特征在于，包括：S1：构建混合动力电动车的数学模型；所述混合动力电动车包括主动力系统、次动力系统、负载以及车轮，所述主动力系统用于将化学燃料转化为机械能，所述次动力系统用于将电能与机械能进行相互转化，所述主动力系统与所述次动力系统通过所述负载与所述车轮动力连接；S2：根据所述数学模型，以最小化功率损失为目标，通过粒子群优化算法，进行速度优化，确定最优速度控制曲线；其中，S2具体包括：构建速度优化目标函数： 其中，F1表示速度优化目标函数，X1表示速度优化参数，速度优化参数包括各个时刻的汽车速度，T表示总观测时长，Ploss表示功率损失，t表示时间，dt表示对时间进行微分，sj表示违反第j个约束条件的惩罚值，βj表示第j个约束条件的惩罚系数，m表示约束条件总数；以最小化速度优化目标函数为目标，通过粒子群优化算法，进行速度优化，确定最优速度控制曲线；其中，功率损失具体为：Ploss＝Ploss,f+Ploss,p其中，Ploss表示功率损失，Ploss,f表示动力系统功率损失，Ploss,p表示负载功率损失；动力系统功率损失具体为： 其中，Pf表示燃料化学功率，Pr表示主动力系统输出功率，Voc表示开路电压，ib,max表示最大电池电流，ib,min表示最小电池电流，Pb表示次动力系统输出功率，Pp表示负载推进功率，Pb,max表示次动力系统最大输出功率；负载功率损失具体为：Ploss,p＝Pp-Pv其中，Pv表示车轮所需功率；S3：以最优速度控制曲线为基础，以最小化燃料损耗为目标，通过粒子群优化算法，进行能源优化，确定最优电动车控制参数；其中，S3具体包括：构建能源优化目标函数： 其中，F2表示能源优化目标函数，X2表示电动车参数，电动车参数包括各个时刻的燃料消耗质量和电池充电状态，mf表示燃料消耗质量，T表示总观测时长，sj表示违反第j个约束条件的惩罚值，βj表示第j个约束条件的惩罚系数，m表示约束条件总数；燃料消耗质量具体为： 其中，mf表示燃料消耗质量，T表示总观测时长，qf0表示当怠速燃料质量率，Φ表示推力阶段，Φd表示推力阶段中的电池放电区间，Φc表示推力阶段中的电池充电区间，αf表示功率转换系数，t表示时间，dt表示对时间进行微分，ηdc表示电能与机械能转换效率；以最小化能源优化目标函数为目标，通过粒子群优化算法，进行能源优化，确定最优电动车控制参数。

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