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龙图腾网恭喜中国科学院地质与地球物理研究所申请的专利一种基于泥浆排量下传指令的编解码方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118933723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411173354.6，技术领域涉及：E21B47/00；该发明授权一种基于泥浆排量下传指令的编解码方法是由王煜亮;张文秀;真齐辉;杜建生;欧晶;何新振;肖继文;吴晖设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于泥浆排量下传指令的编解码方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于泥浆排量下传指令的编解码方法，所述方法包括编码方法和解码方法，用于在钻井过程中通过控制泥浆排量来传输和接收指令。本发明无需选定电压的固定阈值作为“0”“1”码字的判断标准，而是以电压的变化率作为判断电平跳变的标准，避免了井深增加后电压采样值无法达到固定阈值而导致的解码失败。

本发明授权一种基于泥浆排量下传指令的编解码方法在权利要求书中公布了：1.一种基于泥浆排量下传指令的编解码方法，其特征在于，所述方法包括编码方法和解码方法，用于在钻井过程中通过控制泥浆排量来传输和接收指令；所述解码方法具体包括以下步骤：第一步：在下传指令未开始时，此时泥浆排量相对稳定，涡轮发电机输出电压幅值变化不大，不断采集电压值求取平均值并进行比较，等待满足counter_0加1的条件并进行计数；第二步：当counter_0≥3，此时认为开始下传指令，捕获到同步头第一个码元“0”，对counter_0清零并不再执行加1操作，继续采集电压进行比较，等待满足counter_1加1的条件并进行计数，同时开启定时器进行计时，记录同步头第一个码元“0”的脉宽时长并保存；第三步：当counter_1≥3时，此时认为捕获到同步头第二个码元“1”，对counter_1清零并不再执行加1操作，继续采集电压进行比较，等待满足counter_0加1的条件并进行计数，同时开启定时器进行计时，记录同步头第二个码元“1”的脉宽时长并保存；第四步：重复第二步、第三步，直至同步头的6位码元捕获结束，计算上述步骤保存的6个脉宽时长的平均值，将此平均值的90％记为time_down，此平均值的110％记为time_up，以区间[time_down，time_up]作为后续数据段码元脉宽判断的区间标准；第五步：采用基于电压变化率的码元判断方法，通过比较连续时间段内泥浆排量平均值的相对变化，来判断数据段中每个bit的“0”或“1”状态；当counter_0≥3时，此时捕获到了命令码第一个码元“0”，开启定时器计时，同时对counter_0清零并不再执行加1操作，继续采集电压进行比较，等待满足counter_1加1的条件并进行计数；第六步：直至counter_1≥3，定时器计时结束，记录计时总时间为time_total，以第四步得到的码元脉宽判断区间来确定码元“0”的个数，码元“0”的个数为区间[time_totaltime_up，time_totaltime_down]中的整数；同时对counter_1清零并不再执行加1操作，继续采集电压进行比较，等待满足counter_0加1的条件并进行计数；第七步：重复第五步、第六步，直至命令码的4位码元捕获结束，并计算偶校验值；第八步：以捕获同步头和命令码同样的方法，对数据长度的3位码元进行捕获，得到随后的数据长度，并更新偶校验值；第九步：以捕获同步头和命令码同样的方法，对数据段的N位码元进行捕获，捕获码元个数等于第八步中的数据长度时结束数据段码元捕获；第十步：对偶校验的1位码元进行捕获，并判断是否等于偶校验值的值，等于则解码成功，向旋转导向仪器发送指令，否则解码失败，回到第一步；所述基于电压变化率的码元判断方法具体为：井下每50ms采集一次电压值，以500ms的10次采集值作为一个集合求取平均值，不断进行此操作，将本次集合求取的平均值与上次集合的平均值进行比较，当本次集合平均值大于或小于上次集合平均值的10％则视为有效集合，大于则计数值counter_1加1，反之小于则计数值counter_0加1，然后继续将下次集合平均值与本次集合平均值比较，以同样的方式进行判断，并完成对计数值counter_1和counter_0的计数，当连续3次对计数值加1，即counter_0≥3或counter_1≥3时，确定码元转换。

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