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龙图腾网恭喜山西鸿鹄专用汽车制造有限公司申请的专利一种基于炸药车的控制系统及自动搅拌器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119310932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411193077.5，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于炸药车的控制系统及自动搅拌器是由杨剑锋;刘宇帆;苗芸瑕;王亚婷设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于炸药车的控制系统及自动搅拌器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于炸药车的控制系统及自动搅拌器，涉及自动化控制技术领域，包括物料识别模块，所述物料识别模块用于正确识别炸药车上的各种物料，精确追踪和管理物料；所述物料识别模块包括：信息采集单元、物料分类单元和物料管理单元，所述信息采集单元通过网络连接有物料分类单元，所述物料分类单元通过网络连接有物料管理单元。本发明通过设计有物料识别模块，实现炸药车装载的物料的识别功能，解决传统的人工识别出现物料混淆、错装的问题，提高了操作精度，提高了炸药生产的安全性。

本发明授权一种基于炸药车的控制系统及自动搅拌器在权利要求书中公布了：1.一种基于炸药车的控制系统，其特征在于：包括物料识别模块，所述物料识别模块用于正确识别炸药车上的各种物料，精确追踪和管理物料；所述物料识别模块包括：信息采集单元、物料分类单元和物料管理单元，所述信息采集单元通过网络连接有物料分类单元，所述物料分类单元通过网络连接有物料管理单元；所述信息采集单元使用RFID技术读取进入料仓的物料标签信息，通过高清摄像头和光谱仪，实时捕获物料图像和光谱数据，使用多种传感器采集物料的实时状态信息，包括液位、重量、压力；所述物料分类单元根据物料标签信息初步识别物料类型，通过构建物料数据库，分析物料图像和光谱数据，提取物料的特征，将物料特征数据与物料数据库进行比对，识别物料的种类、数量和状态，对识别结果进行二次确认；所述物料管理单元记录和储存料仓内物料的种类、数量、状态、进料时间和存放位置数据，对物料库存不足和物料存放时间过长情况发出异常信号，对物料类型初步识别结果与二次确认结果不一致情况发出报警信号；所述物料识别模块通过网络连接有物料混合模块，物料混合模块用于自动计算和调整各种物料的配比，混合物料；物料混合模块包括：配比设定单元、物料输送单元和监控与调整单元，配比设定单元通过网络连接有物料输送单元，物料输送单元通过网络连接有监控与调整单元，配比设定单元通过网络连接有物料管理单元；配比设定单元内置炸药配方库，通过配方库存储炸药的各种配方信息，包括不同种类炸药的物料配比、生产工艺参数，根据料仓内物料的种类、数量数据和生产需求自动选择炸药配方，自动计算各种物料的配比量；物料输送单元根据配比计算结果，通过物料的输送装置和精确计量装置，调节各物料的流量，将物料按照精确的比例输送到自动搅拌器中，控制自动搅拌器进行混合和搅拌；监控与调整单元实时监测物料的投放量，与预设的配比和料仓内物料减少量进行比较，对偏离预设配比的情况，发出反馈信号，控制系统采取相应的调整措施，对投放量与减少量相差过大的情况，发出报警信号，提醒工作人员。

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