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龙图腾网恭喜东北电力大学申请的专利仿鱿鱼吸盘结构的人工肌肉按摩器构筑工艺及驱动机理获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119078264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411210667.4，技术领域涉及：B29D99/00；该发明授权仿鱿鱼吸盘结构的人工肌肉按摩器构筑工艺及驱动机理是由杨俊杰;姜震;姚金彤;方铭践;沙桐;王申功;文元设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿鱿鱼吸盘结构的人工肌肉按摩器构筑工艺及驱动机理在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿鱿鱼吸盘结构的人工肌肉按摩器构筑工艺及驱动机理，本发明通过四个主要步骤构筑仿鱿鱼吸盘结构的人工肌肉器件：首先，采用3D打印与类消失模铸造技术制造仿鱿鱼吸盘电致动膜模具；其次，将卡拉胶与海藻酸钠溶解后加入多壁碳纳米管制备电极膜溶液；然后，加入聚丙烯酰胺后再混合卡拉胶和海藻酸钠以制备高机械性能的电致动膜溶液；最后，将干燥成型的电致动膜与电极膜逐层贴附，构成四层结构的人工肌肉器件，该器件在外加直流电刺激下实现偏转按摩效果，工艺简单可控、高效且环保。

本发明授权仿鱿鱼吸盘结构的人工肌肉按摩器构筑工艺及驱动机理在权利要求书中公布了：1.一种仿鱿鱼吸盘结构的人工肌肉按摩器构筑工艺，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：使用三维作图软件绘制仿鱿鱼吸盘结构的模具，联合3D打印与类消失模铸造技术，打印并形成类“鱿鱼吸盘”模具；步骤S2：将海藻酸钠、卡拉胶和多壁碳纳米管混合溶解于水中，经过搅拌、加热和干燥后，形成非金属电极膜；步骤S3：将聚丙烯酰胺、海藻酸钠和卡拉胶混合制成电致动膜溶液，经过振荡脱泡处理、模具成型、干燥后，获得生物质凝胶电致动膜；步骤S4：将生物质凝胶电致动膜倒入步骤1中获取的类“鱿鱼吸盘”模具中，待其完全干燥成膜后，使用柠檬酸将类“鱿鱼吸盘”模具溶解即可得到类“鱿鱼吸盘”结构电致动膜4；步骤S5：在干燥成型的类“鱿鱼吸盘”结构电致动膜4外侧贴附第一层非金属电极膜3，然后在非金属电极膜外侧贴附一层生物质凝胶电致动膜2，最后在最外侧贴附上第二层非金属电极膜1，即完成人工肌肉按摩器的制备；仿鱿鱼吸盘结构的人工肌肉按摩器的驱动机理，用于对手指部位进行按摩，包括以下步骤：当仿生人工肌肉外部施加正向直流电时，整个器件和电容器相同，其内部游离的阳性对离子将产生定向移动，阴离子固定在三维骨架上保持不动，阳离子聚集在负极端上，随着积累越来越多，导致负极体积膨胀，以及存在静电力的作用，人工肌肉器件发生偏转，类“鱿鱼吸盘”结构紧紧吸附，随着偏转角度变大，吸附越紧以此实现按摩的效果，按摩时间持续5S后，向人工肌肉器件施加反向电流，按摩器会快速回归初始位置，此过程为1S，以此反复实现对手指部位的按摩。

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