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龙图腾网恭喜青岛滨海勘察测绘有限公司申请的专利多功能模块化钻杆打捞机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118933634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411211837.0，技术领域涉及：E21B31/20；该发明授权多功能模块化钻杆打捞机器人是由王茂甡;王恩泽设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本多功能模块化钻杆打捞机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及打捞机器人技术领域，公开了多功能模块化钻杆打捞机器人，包括外管，所述外管的底端转动安装有锥形对接头，所述锥形对接头为中空结构，且锥形对接头的外周均匀固定安装有多个刮齿，所述锥形对接头的顶端固定安装有内管，所述内管插设于外管内部，所述外管的顶端螺纹连接有连接环，所述连接环的顶端固定安装有门型架。本发明在锥形对接头对准待打捞钻杆的对接口后，伺服电机启动，通过传动轴与固定板带动内管正转，使内管能够带动锥形对接头转动，由于锥形对接头的外周安装有刮齿，使得锥形对接头在转动时能够对待打捞钻杆对接口内的泥沙进行刮除，避免泥沙堵塞住对接口，导致锥形对接头无法插入对接口内，影响对钻杆的打捞作业。

本发明授权多功能模块化钻杆打捞机器人在权利要求书中公布了：1.多功能模块化钻杆打捞机器人，包括外管（1），其特征在于，所述外管（1）的底端转动安装有锥形对接头（2），所述锥形对接头（2）为中空结构，且锥形对接头（2）的外周均匀固定安装有多个刮齿，所述锥形对接头（2）的顶端固定安装有内管（3），所述内管（3）插设于外管（1）内部，所述外管（1）的顶端螺纹连接有连接环（4），所述连接环（4）的顶端固定安装有门型架（5），所述门型架（5）上安装有连接机构，所述外管（1）与内管（3）之间安装有扩张机构；所述扩张机构包括圆周方向均匀贯穿开设于外管（1）外表面的多个滑槽（22），每个所述滑槽（22）的内壁均滑动安装有抵块（23），所述抵块（23）与内管（3）之间安装有移动组件；所述移动组件包括设置于内管（3）外表面的外螺纹，所述内管（3）的外表面通过外螺纹螺纹连接有升降环（17），所述升降环（17）的顶端圆周方向均匀固定安装有多根顶杆（26），所述顶杆（26）顶端的相对两侧均固定安装有导柱（27），所述抵块（23）靠近内管（3）一侧的外表面开设有与顶杆（26）相匹配的矩形槽（24），所述顶杆（26）与矩形槽（24）的内壁滑动安装，所述抵块（23）相邻矩形槽（24）的一侧贯穿开设有斜槽（25），所述导柱（27）与斜槽（25）的内壁滑动安装，所述升降环（17）的底部安装有张紧组件。

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