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龙图腾网恭喜湖北理工学院;湖北动控科技有限公司申请的专利一种负压吸附式爬壁机器人本体结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222663628U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422129004.1，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种负压吸附式爬壁机器人本体结构是由余峰;罗伟;陆明杰;李正杰;汪广涛;熊蓁祥设计研发完成，并于2024-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种负压吸附式爬壁机器人本体结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种负压吸附式爬壁机器人本体结构，该结构由4个真空吸盘、4个推杆电机、左横梁、左梁电机、左梁丝杆、左梁滑台、右梁滑台、右梁丝杆、右梁轴承、右梁电机、右横梁等构成。当给左横梁上的真空吸盘通入负压空气，给右横梁上的真空吸盘通入常压空气时，此时左横梁上的真空吸盘会吸附在墙壁上，接着给右横梁上的推杆电机通电一段时间，使得右横梁上的真空吸盘脱离墙壁，然后给左梁电机通电会带动左滑台移动，进而带动右滑台移动，从而带动右横梁移动，实现了该爬壁机器人沿着左横梁行走的功能，由于该机器人结构对称，同理可使其沿着右横梁行走。

本实用新型一种负压吸附式爬壁机器人本体结构在权利要求书中公布了：1.一种负压吸附式爬壁机器人本体结构，其特征在于该机器人有左前真空吸盘（101），右前真空吸盘（102），左后真空吸盘（103）和右后真空吸盘（104），左前真空吸盘（101）连接有左前推杆电机（201），右前真空吸盘（102）连接有右前推杆电机（202），左后真空吸盘（103）连接有左后推杆电机（203），右后真空吸盘（104）连接有右后推杆电机（204），左前推杆电机（201）和左后推杆电机（203）固定在左横梁（31）两端，左横梁（31）上固定有左梁轴承（51），左梁轴承（51）前端连接有左梁电机（41），左梁轴承（51）后端连接有左梁丝杆（61），左梁丝杆（61）上套有左梁滑台（71），左梁电机（41）带动左梁丝杆（61）旋转，可使得左梁滑台（71）前后移动，左梁滑台（71）下部固定有右梁滑台（72），右梁滑台（72）中间连接有右梁丝杆（62），右梁丝杆（62）通过右梁轴承（52）与右梁电机（42）连接，右梁电机（42）带动右梁丝杆（62）旋转，可使得右梁滑台（72）前后移动，右梁轴承（52）固定在右横梁（32）上，右横梁（32）的两端固定有右前推杆电机（202）和右后推杆电机（204）。

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