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龙图腾网恭喜宁波九纵智能科技有限公司申请的专利一种芯片成品检测系统及其Tray盘上下料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118719615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411219392.0，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种芯片成品检测系统及其Tray盘上下料机构是由王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全;刘文义设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芯片成品检测系统及其Tray盘上下料机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种外观检测设备，公开了一种芯片成品检测系统及其Tray盘上下料机构，其包括相互平行设置的检测流道（21）、正面NG盘流道（22）和反面NG盘流道（23），检测流道（21）包括依次设置的待检测工位（201）、检测工位（202）以及检测完成工位（203），正面NG盘流道（22）和反面NG盘流道（23）上分别设有正面NG料取料工位（204）和反面NG料取料工位（205）；检测流道（21）、正面NG盘流道（22）和反面NG盘流道（23）上均设有Tray盘输送机构（24）；检测完成工位（203）处设有Tray盘移栽机构（25）。本发明通过设置不同流道实现检测完成后针对不同的物料进行不同的自动化分类处理，有效提高整机检测效率。

本发明授权一种芯片成品检测系统及其Tray盘上下料机构在权利要求书中公布了：1.Tray盘上下料机构，其特征在于，包括相互平行设置的检测流道（21）、正面NG盘流道（22）和反面NG盘流道（23），检测流道（21）包括依次设置的待检测工位（201）、检测工位（202）以及检测完成工位（203），正面NG盘流道（22）和反面NG盘流道（23）上分别设有正面NG料取料工位（204）和反面NG料取料工位（205）；检测流道（21）、正面NG盘流道（22）和反面NG盘流道（23）上均设有用于实现Tray盘在不同工位之间输送的Tray盘输送机构（24）；检测完成工位（203）处设有用于将正面NG盘和反面NG盘分别移栽到正面NG盘流道（22）和反面NG盘流道（23）上的Tray盘移栽机构（25）；还包括平行设置于正面NG盘流道（22）或反面NG盘流道（23）一侧的OK盘流道（26），OK盘流道（26）上设有用于放置OK料补料盘的OK料补料工位（206），Tray盘移栽机构（25）将正面NG料取料工位（204）或反面NG料取料工位（205）处取出NG料后的不满料OK盘移栽到OK盘流道（26）上的OK料补料工位（206）处；OK盘流道（26）上方设有用于将正面NG料取料工位（204）或反面NG料取料工位（205）处的OK料补充到OK料补料盘内的取料组件（27）；检测流道（21）、正面NG盘流道（22）、反面NG盘流道（23）和OK盘流道（26）上均设有下料工位（218），相应的下料工位（218）处分别对空Tray盘、满正面NG盘、满反面NG盘以及满料OK盘进行Tray盘堆叠打包。

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