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龙图腾网恭喜杭州掌奇网络科技有限公司申请的专利基于标签识别进行瞄准镜辅助校准及瞄准训练的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119103930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411226416.5，技术领域涉及：F41G1/54；该发明授权基于标签识别进行瞄准镜辅助校准及瞄准训练的方法及系统是由王志鹏;靳晋;陈琪;王沐岩设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于标签识别进行瞄准镜辅助校准及瞄准训练的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于标签识别进行瞄准镜辅助校准及瞄准训练的方法及系统。在实弹射击枪支上固定安装长焦视频采集设备，在靶标空白区域布置二维码标签，通过视频采集设备捕捉瞄准区域实时画面，并将实时图像传输到图像识别设备中，利用图像识别标注出画面中的标签及位置坐标，根据识别出的位置参数对图像进行透视变换完成校正；截取已经完成瞄准且在射击前采集到的图像作为底图保存，射击后将弹孔位置标注在底图上，即可获得当前射击距离下实际射击准星在采集图像中位置，利用该位置与图像实时识别出的靶标位置进行对比，即可实现瞄准镜辅助校准以及瞄准轨迹实时采集以辅助瞄准训练。

本发明授权基于标签识别进行瞄准镜辅助校准及瞄准训练的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于标签识别进行瞄准镜辅助校准及瞄准训练的方法，其特征在于，包括：通过安装在枪支上的长焦视频采集设备采集带二维码标签的靶标的实时画面，并传输到图像识别设备；所述图像识别设备对接收图像进行实时识别，基于二维码标签辅助确定图像中靶标的坐标位置，具体为：通过图像识别获取二维码标签在采集图像中的坐标位置，结合二维码标签在真实靶纸上的坐标和大小，对实时采集图像进行透视变换，将采集到的图像转换成二维正视平面图像，转换后的图像即为靶纸平面图像，已知靶环中心在靶纸中的坐标及靶环半径，即可在转换后的图像中确定靶标中心点在图像中的坐标位置；所述对实时采集图像进行透视变换，具体为：当画面中有四个标签时，分别选取每个标签的一个角点坐标作为透视变换的参数；当画面中只有一个标签可用时，选取当前标签的四个角点坐标作为透视变换的参数；当画面中有两个标签时，每个标签选取两个角点坐标作为透视变换的参数；当画面中有三个标签时，其中一个标签选取两个角点坐标作为透视变换的参数，另两个标签每个选取一个角点坐标作为透视变换的参数；保存首次射击扣动扳机前的采集图像作为底图，在首次射击后将目标着弹点真实位置标定在底图上，从而获得当前射击距离下目标着弹点在视频采集图像中的像素点位即目标着弹点位置坐标，将当前射击距离与对应的目标着弹点位置坐标配对后存储在图像识别设备中；在瞄准镜校准或者瞄准训练过程中，通过长焦视频采集设备捕捉带二维码标签的靶标的实时画面，利用图像识别标注出实时画面中的靶标中心位置，在图像识别设备的显示屏幕中当前射击距离对应的目标着弹点位置坐标处静态绘制一个目标着弹点十字准星，并在显示屏幕中实时显示目标着弹点与靶标中心位置的距离差距，射击人员调整枪支姿态直到观察到显示屏幕上的目标着弹点十字准星对准靶标中心，再保持枪支姿态不动并调整瞄准镜准星，直到瞄准镜准星对准靶标中心，完成瞄准镜校准；瞄准镜校准后，在瞄准训练过程中，将靶标中心点坐标作为新坐标轴初始位置，将着弹点在图像中相对于靶标中心位置的相对坐标，作为新坐标轴下的坐标数据记录下来，从而获得瞄准点位围绕靶标中心点的瞄准运行轨迹，实现瞄准训练辅助。

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