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龙图腾网恭喜广东省农业科学院果树研究所申请的专利基于智能水肥一体化的荔枝生长平衡调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119273951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411233560.1，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权基于智能水肥一体化的荔枝生长平衡调控方法及系统是由凡超;向旭;刘伟;金峰;孟祥春;何紫迪;肖志丹;蒋侬辉设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能水肥一体化的荔枝生长平衡调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，更具体涉及基于智能水肥一体化的荔枝生长平衡调控方法及系统。该方法包括：步骤S1：拍摄目标区域内的第一深度图像和子区域的多个侧面第二深度图像；步骤S2：基于所述第一深度图像和多个所述第二深度图像将目标区域的目标对象映射到三维空间，计算每一目标对象的特征数据，并基于特征数据中的生殖数据对相邻两行中的目标对象进行聚类；步骤S3：基于第一施肥数据和第二施肥数据生成目标施肥数据；步骤S4：生成目标对象的浇水数据，基于每一目标对象的浇水数据和施肥数据生成目标区域的水肥地图；步骤S5：根据水肥地图对目标区域进行浇水和施肥。本发明解决了精准施肥浇水的问题，提高了施肥浇水的精度。

本发明授权基于智能水肥一体化的荔枝生长平衡调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能水肥一体化的荔枝生长平衡调控方法，目标区域包括多行目标对象，相邻两行之间设置有浇水管道，并在每一目标对象处设置有出水口，所述出水口通过电磁阀控制，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1：通过摄像装置在所述目标区域中心的上方第一高度拍摄所述目标区域的第一深度图像，并将所述目标区域划分成N个子区域，并在每一所述子区域的中心位置上方第二高度拍摄所述子区域的多个侧面第二深度图像；步骤S2：基于所述第一深度图像和多个所述第二深度图像映射到三维空间获取每一目标对象的三维图像，并基于所述三维图像获取每一所述目标对象的特征数据和生殖数据，并基于每一所述目标对象的所述生殖数据将全部所述目标对象进行聚类，获取聚类簇，其中，所述特征数据包括所述目标对象的株高、叶覆盖面积和叶重叠率，所述生殖数据包括花苞、花开及结果数量中的至少一项；步骤S3：根据每一所述聚类簇中所述目标对象的所述生殖数据及所述目标对象的第一生长指数和第二生长指数获取所述目标对象的目标施肥数据；步骤S4：根据所述目标对象的所述第一生长指数和所述第二生长指数、预测的降水量及所述目标对象的缺水状态生成所述目标对象的目标浇水数据，基于每一所述目标对象的所述目标浇水数据和所述目标施肥数据生成所述目标区域的水肥地图；步骤S5：根据所述水肥地图对所述目标区域中每一所述目标对象进行浇水和施肥；其中，所述步骤S3包括：步骤S31：在所述聚类簇中所述目标对象的所述生殖数据都小于预设阈值时，根据所述目标对象的所述特征数据中的叶覆盖面积、株高、枝条密度进行加权计算所述目标对象的第一生长指数，并将所述生长指数与标准生长指数进行比较，获取比较结果，在所述比较结果为所述第一生长指数大于等于所述标准生长指数时，获取正常的第一施肥数据，在所述比较结果为所述第一生长指数小于所述标准生长指数时，基于所述比较结果及所述第一施肥数据生成第二施肥数据；步骤S32：在所述聚类簇中所述目标对象的所述生殖数据中的任意一项大于等于所述预设阈值时，基于所述生殖数据计算所述目标对象的第二生长指数，并根据所述目标对象的所述第二生长指数获取第三施肥数据；步骤S33：将所述目标对象对应的所述第一施肥数据、所述第二施肥数据或者所述第三施肥数据作为所述目标对象的所述目标施肥数据；所述步骤S4包括：步骤S41：根据所述目标对象的所述第一生长指数计算第一浇水量，在所述第一浇水量的基础上根据所述第二生长指数获取第二浇水量，还根据所述第二深度图像获取每一所述目标对象的缺水状态，并基于所述缺水状态调整所述第二浇水量至第三浇水量，还根据预设时间内所述目标区域的所述降水量，将所述第三浇水量和所述降水量的差作为目标浇水量，并将所述目标浇水量和通过所述缺水状态获取的目标浇水时间作为所述目标浇水数据；步骤S42：计算所述目标浇水数据中所述目标浇水时间和所述目标施肥数据中目标施肥时间的时间交集，并将所述时间交集作为所述目标对象的水肥时间，并将所述水肥时间、所述目标浇水量、目标施肥种类和目标施肥量标注在所述三维空间中每一所述目标对象所在位置生成所述水肥地图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东省农业科学院果树研究所，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山大丰二街80号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。