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龙图腾网恭喜北京万龙精益科技有限公司申请的专利一种基于fdsst算法的目标对象位置确定方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118762076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411250407.X，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于fdsst算法的目标对象位置确定方法、装置、设备及可读存储介质是由郭子宁;王垒;廖观万;徐英伟;时贺原;周传;王建平设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于fdsst算法的目标对象位置确定方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于fdsst算法的目标对象位置确定方法、装置、设备及可读存储介质，涉及目标追踪技术领域，所述方法包括：获取待追踪目标对象在当前图像帧中的第一位置信息、在当前图像帧的上一图像帧中的第二位置信息；根据第一位置信息，确定待追踪目标对象在当前图像帧中的第一检测置信度；在第一检测置信度不满足预设置信度阈值时，根据第二位置信息及待追踪目标对象的尺寸信息，确定多个候选检测点位；并根据第二位置信息、多个候选检测点位对应的候选位置信息，得到至少一个第二检测置信度；根据至少一个第二检测置信度，确定待追踪目标对象的目标位置信息。本发明提供的方案可以提高目标追踪的准确性，同时降低算法污染概率，降低计算量。

本发明授权一种基于fdsst算法的目标对象位置确定方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于fdsst算法的目标对象位置确定方法，其特征在于，包括：获取待追踪目标对象在当前图像帧中的第一位置信息以及在当前图像帧的上一图像帧中的第二位置信息；根据所述第一位置信息，确定所述待追踪目标对象在所述当前图像帧中的第一检测置信度；判断所述第一检测置信度是否满足预设置信度阈值，当所述第一检测置信度不满足所述预设置信度阈值时，根据所述第二位置信息以及所述待追踪目标对象的尺寸信息，确定所述待追踪目标对象在当前图像帧中以所述第二位置信息对应的点位为中心点位的附近的多个候选检测点位，所述第二位置信息为所述上一图像帧中追踪正确的位置信息；其中，根据所述第二位置信息以及所述待追踪目标对象的尺寸信息，确定所述待追踪目标对象在当前图像帧中以所述第二位置信息对应的点位为中心点位的附近的多个候选检测点位具体包括：将所述第二位置信息对应的坐标点位确定为中心点位；根据所述尺寸信息，确定所述中心点位的坐标调整基数，所述尺寸信息包括：所述待追踪目标对象的宽度值及高度值；根据所述坐标调整基数以及所述中心点位的坐标信息，确定所述中心点位对应的多个候选检测点位，所述坐标调整基数包括以所述尺寸信息中的宽度值作为所述中心点位的横坐标调整基数以及以所述尺寸信息中的高度值作为所述中心点位的纵坐标调整基数；以及根据所述第二位置信息以及多个所述候选检测点位对应的候选位置信息，确定所述待追踪目标对象的至少一个第二检测置信度，所述第一检测置信度以及所述第二检测置信度均表示所述待追踪目标对象在对应图像帧中追踪检测的准确度，所述第一检测置信度以及所述第二检测置信度均是基于fdsst算法进行检测处理得到；根据至少一个所述第二检测置信度，确定所述待追踪目标对象在当前图像帧中的目标位置信息，具体包括：按照预设顺序，依次将至少一个所述第二检测置信度中的每一个第二检测置信度与所述预设置信度阈值进行比较，在当前第二检测置信度大于所述预设置信度阈值时，确定所述当前第二检测置信度对应的第二位置信息或候选位置信息为所述待追踪目标对象在当前图像帧中的目标位置信息；否则，获取下一图像帧并进行所述下一图像帧中候选检测点位的确定及检测处理。

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