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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利一种海空跨域无人集群护卫与阵形规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411258605.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种海空跨域无人集群护卫与阵形规划方法是由温广辉;顾湘;沈涵;刘耿;伊枭剑设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海空跨域无人集群护卫与阵形规划方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种海空跨域无人集群护卫与阵形规划方法，首先，通过编队中的多种传感器形成全方位态势感知模型，融合生成对潜在威胁的探测概率；同时，利用感知模型结合敌我作战信息，形成初始阵形方案；然后，根据编队武器设备在火力覆盖区域内构建打击模型，融合生成对来袭目标的毁伤概率；下一步，考虑探测概率和毁伤概率的数据融合，确定威胁角并对威胁角内攻击的拦截成功概率进行实时估计；最后，基于预测的攻击方向，对初始阵形方案进行调整，使得编队内无人艇和无人机对来袭目标的拦截效能得到提高。仿真结果表明，通过感知与攻击设备对外部侵袭的探测和毁伤概率的融合，本发明能够准确地估计编队的拦截防御能力，并实现了无人集群阵形规划。

本发明授权一种海空跨域无人集群护卫与阵形规划方法在权利要求书中公布了：1.一种海空跨域无人集群护卫与阵形规划方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，根据实际情形，考虑编队内所有探测设备感知能力的叠加，融合多传感器计算我方无人艇编队对外部反舰攻击的探测概率；步骤2，考虑近程导弹和远程导弹两种打击手段，当外部攻击导弹从发射点进入我方火力覆盖区域，将两种武器装备在不通杀伤区域内的杀伤能力进行联合，根据攻击导弹来袭方位，计算区域内不同地点的毁伤概率；步骤3，利用探测概率和毁伤概率数据，可对敌方导弹拦截成功概率的空间分布进行实时估计，深度融合出在威胁角内拦截成功的概率；步骤4，通过雷达组网和传感器融合技术构建的感知模型，生成初始阵形方案并预测敌方攻击的来袭方向；根据预测攻击的方向，对编队的阵形方案进行调整，使得编队对来袭目标的拦截效能得到提高。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：211102 江苏省南京市江宁区东南大学路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。