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龙图腾网恭喜盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司申请的专利基于改进SSD算法的目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119107624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411289311.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于改进SSD算法的目标检测方法及系统是由陈朝峰;张玉杰;叶保丹;李沁泽;郭乃瑄;曹瑞;沈兆军;周锋;徐森;王如刚设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进SSD算法的目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于改进SSD算法的目标检测方法及系统，其中，方法包括：获取待检测图像；根据待检测图像，获取初始输入数据；基于ResNet50与CBAM注意力机制对SSD算法进行改进，获取改进目标网络；根据初始输入数据和改进目标网络，确定目标检测结果。本发明的基于改进SSD算法的目标检测方法及系统，将SSD算法原本的主干网络VGG16替换为ResNet‑50与改进CBAM注意力机制相结合的新型网络，构建更加全面的特征金字塔，提高对不同尺度目标的检测能力，根据初始输入数据和改进目标网络，确定目标检测结果，提升了目标检测精度。

本发明授权基于改进SSD算法的目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于改进SSD算法的目标检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像；根据待检测图像，获取初始输入数据；基于ResNet50与CBAM注意力机制对SSD算法进行改进，获取改进目标网络；根据初始输入数据和改进目标网络，确定目标检测结果；目标检测结果包括：标注置信度的目标类别以及相应的边界框信息；基于改进SSD算法的目标检测方法，还包括：根据目标检测结果，确定识别待检测图像的智驾车辆的驾驶策略；其中，根据目标检测结果，确定识别待检测图像的智驾车辆的驾驶策略，包括：根据目标检测结果，确定标注置信度大于等于预设的置信度阈值的依据类别；根据依据类别的目标特征值和依据类别判定库，确定依据值；目标特征值为：依据类别的检测目标的图像特征值；根据依据值，获取驾驶控制策略；根据驾驶控制策略，将第一控制项在控制时间轴上展开；尝试获取控制时间轴上同一时间轴点的第一控制项之间的控制冲突；若存在控制冲突，确定控制冲突阶段的第二控制项；基于冲突剔除条件，对第二控制项进行剔除，获得第三控制项；根据第三控制项在控制冲突阶段进行驾驶控制；其中，冲突剔除条件，包括：将第二控制项对应的依据类别作为判断依据类别，获取判断依据类别预设的优先值；对不是最大优先值的判断依据类别对应的第二控制项进行剔除。

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