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龙图腾网恭喜中北大学申请的专利一种火箭芯子级飞行状态监测微模块及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119335923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411307340.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种火箭芯子级飞行状态监测微模块及其设计方法是由张会新设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火箭芯子级飞行状态监测微模块及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及航空技术领域，具体涉及一种火箭芯子级飞行状态监测微模块及其设计方法。微模块包括供电电源、采样电路、热插拔连接器、电源输入保护电路、插拔检测电路和控制电路；供电电源通过所述电源输入保护电路给热插拔连接器供电，电源输入保护电路用于控制供电电源的连接和断开；插拔检测电路用于检测热插拔连接器的插拔状态并发送至所述控制电路；控制电路包括微处理器，微处理器内设置有TensorFlowLiteforMicrocontrollers模块和NNablaEmbedded模块；本发明安装简单、通用性高、成本低、体积小。

本发明授权一种火箭芯子级飞行状态监测微模块及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种火箭芯子级飞行状态监测微模块，其特征在于，包括供电电源、采样电路、热插拔连接器、电源输入保护电路、插拔检测电路和控制电路；供电电源通过所述电源输入保护电路给所述热插拔连接器供电，所述电源输入保护电路使用一个N沟道MOSFET来控制供电电源的连接和断开，所述MOSFET的栅极设置有RC延时电路，以实现电流的平滑上升，避免浪涌电流；所述插拔检测电路包括电阻分压网络和比较器，用于检测热插拔连接器的插拔状态并发送至所述控制电路；所述控制电路包括微处理器，用于读取插拔检测信号判定插拔状态，并根据插拔状态控制MOSFET；还用于读取电流检测电阻上的压降值，以监测微模块插拔过程中的系统工作电流；所述微处理器内设置有TensorFlowLiteforMicrocontrollers模块和NNablaEmbedded模块；其中，TensorFlowLiteforMicrocontrollers模块用于根据传感器的数据输入，执行基础模型推理，通过基础模型推理评估火箭芯子级的基本状态，并输出火箭芯子级的状态的基础推理结果；所述NNablaEmbedded模块用于在基础推理结果超出预设阈值时，根据基础推理结果与原始传感器数据，通过神经网络模型，输出火箭芯子级的状态的复杂推理结果。

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