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龙图腾网恭喜江苏大学;广西科技大学;广西大学申请的专利一种考虑电池滞后性的混合系统能量管理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119058493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411321767.4，技术领域涉及：B60L58/40；该发明授权一种考虑电池滞后性的混合系统能量管理方法和装置是由赵秀亮;袁合虎;王丽梅;李健;潘明章;孙晓东;王磊;汪若尘;崔书婉;官维;施德华;陈龙;盘朝奉;王玉江;盖倞尧设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑电池滞后性的混合系统能量管理方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种考虑电池滞后性的混合系统能量管理方法和装置，包括：S1：燃料电池混合动力系统模型搭建；S2：分析燃料电池电压滞后性；S3：提出考虑燃料电池电压滞后性的能量管理策略。本发明在燃料电池所能输出的功率范围内实现局部最优输出功率，有效减少燃料电池电压滞后性带来的影响，并有效提高经济性。通过燃料电池台架试验数据研究燃料电池电压滞后性，并分别对不同负载电流下的欧姆内阻值及零状态响应平均时间常数进行了分析。将电压滞后方程引入等效氢耗最小策略中，准确地刻画燃料电池在负载变化时的滞后功率，实时更新成本函数的约束条件，提出考虑燃料电池电压滞后性的等效氢耗最小策略并在四种工况下验证所提出策略的有效性。

本发明授权一种考虑电池滞后性的混合系统能量管理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种考虑电池滞后性的混合系统能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：燃料电池混合动力系统模型搭建，包括动力总成系统构建、燃料电池模型构建、动力电池模型构建、驱动电机模型构建；S2：基于S1搭建的燃料电池混合动力系统模型，分析燃料电池电压滞后性；S201：分析燃料电池电压特性并测量欧姆内阻值；S202：基于S201的结果获取燃料电池在电流变载后的输出电压以及实际输出功率，具体包括拟合燃料电池的滞后电压过程，根据拟合结果获取时间常数τ，根据拟合结果和时间常数获取加减载滞后方程，以获取燃料电池在电流变载后的输出电压以及实际输出功率；S3：基于S1和S2的结果，提出考虑燃料电池电压滞后性的能量管理策略；S301：通过等效氢耗最小策略的控制原理，确保混合动力系统满足负载所需的功率，并定量分析燃料电池电压滞后性对功率分配的影响；S302：基于S301的等效氢耗最小策略的控制原理，提出考虑燃料电池电压滞后性能量管理策略；S303：验证考虑燃料电池电压滞后性能量管理策略的有效性。

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