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龙图腾网恭喜广州市易鸿智能装备股份有限公司申请的专利一种焊缝的虚焊检测方法、检测装置及其检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118887205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411319429.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种焊缝的虚焊检测方法、检测装置及其检测系统是由王刚;赵哲;张权;刘沛杰设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊缝的虚焊检测方法、检测装置及其检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种焊缝的虚焊检测方法、检测装置及其检测系统，其中，检测方法包括以下步骤：S1：从焊缝深度图沿焊缝的延伸方向间隔一定距离截取m个边缘轮廓，其中，m≥3，所述边缘轮廓由顶盖轮廓、壳体侧壁轮廓和焊缝轮廓组成，其所在平面垂直于所述焊缝的延伸方向；S2：对获取的每一边缘轮廓进行特征提取处理，得到各边缘轮廓的点距值、第一夹角值、焊缝饱满值和缺失面积值，并得到基准点距值、最小点距值和基准缺失面积值；S3：根据获取的所述基准点距值、所述最小点距值、所述基准缺失面积值、所述第一夹角值和所述焊缝饱满值，判定所述焊缝是否存在虚焊。本发明可准确地检测出电池顶盖与壳体侧壁之间的焊缝是否存在虚焊，且检测准确性高。

本发明授权一种焊缝的虚焊检测方法、检测装置及其检测系统在权利要求书中公布了：1.一种焊缝的虚焊检测方法，用于检测动力电池顶盖与壳体侧壁之间的焊缝，其特征在于：包括以下步骤：S1：从焊缝深度图沿焊缝的延伸方向截取m个间隔一定距离的边缘轮廓，其中，m≥3，所述边缘轮廓由顶盖轮廓、壳体侧壁轮廓和焊缝轮廓组成，其所在平面垂直于所述焊缝的延伸方向；S2：对获取的每一边缘轮廓进行特征提取处理，得到各边缘轮廓的点距值、第一夹角值、焊缝饱满值和缺失面积值，并得到基准点距值、最小点距值和基准缺失面积值；其中，所述点距值的提取方式为：分别拟合所述顶盖轮廓和所述壳体侧壁轮廓，形成第一拟合线和第二拟合线并使所述第一拟合线和所述第二拟合线相交于一交点，该交点与所述焊缝轮廓之间的最短距离为点距；所述第一夹角值的获取方式为：取所述顶盖轮廓与焊缝轮廓的分界点为第一折点，所述壳体侧壁轮廓与所述焊缝轮廓的分界点为第二折点，所述第一折点与所述第二折点之间的连线为连接线，所述第一拟合线与所述连接线之间形成第一夹角；所述焊缝饱满值的提取方式为：取所述连接线与所述焊缝轮廓围成的区域为第一区域，所述第一区域与所述连接线之间的比值为焊缝饱满值；所述缺失面积值的获取方式为：取所述焊缝轮廓上的与所述连接线之间距离最远的点为极高点，所述极高点、所述第一折点和所述第二折点围成的区域为第二区域，所述第一区域与所述第二区域之间的面积差集为缺失面积；所述基准点距值、最小点距值和所述基准缺失面积值的获取方式为：取其中一边缘轮廓为基准边缘轮廓，所述基准边缘轮廓的点距值为所述基准点距值，其缺失面积值为所述基准缺失面积值；获取所述基准边缘轮廓沿所述焊缝延伸方向前后n个边缘轮廓中点距值的最小值，为所述最小点距值，其中，n≥1；S3：根据获取的所述基准点距值、所述最小点距值、所述基准缺失面积值、所述第一夹角值和所述焊缝饱满值，判定所述焊缝是否存在虚焊。

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