买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江追求电机股份有限公司申请的专利一种电机及其控制方法、装置、设备和电机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118868725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411322190.9，技术领域涉及：H02P29/032；该发明授权一种电机及其控制方法、装置、设备和电机系统是由符新美设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机及其控制方法、装置、设备和电机系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，具体为一种电机及其控制方法、装置、设备和电机系统，本发明通过获取扫地机器人的第一多维数据、第二数据、第三数据及历史异常数据，对第一多维数据进行预处理和融合，生成环境状态向量，并基于环境状态向量计算电机的功率需求与转速，实时调整输出功率和转速。通过傅里叶变换方法分析第二数据，得到其频域分量，自适应调整电机的信号和扭矩。通过历史异常数据训练异常识别模型，并利用训练完成的异常识别模型识别实时数据，计算相似度。当相似度超过预设阈值时，根据模型输出的异常类型动态调整电机的运行参数。本发明通过电机控制方法有效提升了电机的智能控制和异常处理能力。

本发明授权一种电机及其控制方法、装置、设备和电机系统在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：S1.利用多个传感器实时采集扫地机器人的第一多维数据，所述传感器包括光学传感器、压力传感器、加速度计、电流传感器和温度传感器；S2.对采集到的所述第一多维数据进行预处理，得到第一多维检测数据；S3.融合所述第一多维检测数据，生成第一环境状态向量；S4.根据所述第一环境状态向量计算所述扫地机器人的第一电机功率需求与第一转速；并根据所述第一电机功率需求和第一转速实时控制电机的电压和电流；S5.获取扫地机器人的第二数据，利用傅里叶变换方法对所述第二数据进行分析，得到所述第二数据的频域分量，并根据所述第二数据和频域分量自适应得到所述扫地机器人电机的第一调整信号占空比和第一调整扭矩；S6.获取扫地机器人的历史异常数据和第三数据，通过所述历史异常数据构建第一异常数据集，通过所述第三数据构建第二异常识别数据集，并通过所述第一异常数据集对异常识别模型进行训练，得到训练完成的异常识别模型，并利用所述训练完成的异常识别模型对所述第二异常识别数据集进行识别，得到第一相似度，若所述第一相似度大于预设阈值，根据所述异常识别模型输出层输出的异常类型实时调整电机的运行参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江追求电机股份有限公司，其通讯地址为：318050 浙江省台州市路桥区路北街道松塘村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。