买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广东统一机器人智能股份有限公司申请的专利机械结构自动化装配线及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119189314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411334341.2，技术领域涉及：B29C65/08；该发明授权机械结构自动化装配线及装配方法是由刘玉媚设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械结构自动化装配线及装配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及非标自动化技术领域，特别是一种机械结构自动化装配线及装配方法，包括环形输送线、端盖组装机构、金属锁爪组装机构、组装转移线、金属带组装机构、超声波焊接机构、热熔机构以及下料机构；所述环形输送线上循环输送有多个组装治具，所述组装治具上设置有多个第一固定槽、第二固定槽以及装配滑槽，所述第一固定槽与第二固定槽相对设置，所述装配滑槽的两端分别连通第一固定槽和第二固定槽；组装转移线用于外壳输送，并将外壳依次输送经过金属带组装机构、环形输送线、超声波焊接机构、热熔机构以及下料机构；本发明用于注塑金属扎带的机械结构组装，实现了全自动化组装，节省人力成本。

本发明授权机械结构自动化装配线及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种机械结构自动化装配线，其特征在于：包括环形输送线、端盖组装机构、金属锁爪组装机构、组装转移线、金属带组装机构、超声波焊接机构、热熔机构以及下料机构；所述环形输送线上循环输送有多个组装治具，所述组装治具上设置有多个第一固定槽、第二固定槽以及装配滑槽，所述第一固定槽与第二固定槽相对设置，所述装配滑槽的两端分别连通第一固定槽和第二固定槽；所述端盖组装机构用于将端盖装配到第一固定槽上，所述金属锁爪组装机构用于将金属锁爪上料到第二固定槽上；所述环形输送线的一侧设置有推送装配组件，所述推送装配组件用于将金属锁爪从第二固定槽上朝向第一固定槽推送，并经过装配滑槽的引导装入至端盖内；所述组装转移线用于外壳输送，并将外壳依次输送经过金属带组装机构、环形输送线、超声波焊接机构、热熔机构以及下料机构；外壳上设置有装配凹槽和装配定位部，所述金属带组装机构用于将金属带装配到装配定位部上；所述环形输送线靠近组装转移线的一侧设置有端盖取料组件，所述端盖取料组件用于将组装金属锁爪后的端盖抓取装配到装配凹槽上；所述装配凹槽的侧沿设置有凸起外沿，所述超声波焊接机构用于将端盖与装配凹槽焊接；所述热熔机构用于将凸起外沿热熔将端盖包覆在装配凹槽上，以及将装配定位部热熔以固定金属带；所述下料机构用于将完成装配的外壳下料；所述环形输送线包括环形输送台、环形输送槽以及治具推送模组，所述环形输送槽设置在环形输送台上，所述治具推送模组设置有多组，多组治具推送模组分别设置在环形输送台的四周，并用于推动组装治具在环形输送槽上传输；所述端盖组装机构和金属锁爪组装机构均设置有多组，并设置在环形输送台的外侧；所述推送装配组件的一侧设置有装配检测组件，所述装配检测组件包括装配检测气缸、装配支架以及接触感应器，所述装配检测气缸设置在环形输送台并位于环形输送槽的一侧，所述装配支架设置在装配检测气缸的驱动端，所述接触感应器设置在装配支架上，所述装配检测气缸用于驱动接触感应器朝向端盖移动，以感应端盖内部是否装配有金属锁爪；所述推送装配组件设置在环形输送台的一侧，所述推送装配组件设置有推送装配气缸以及装配推杆，所述装配推杆设置有多个，多个装配推杆设置在推送装配气缸上，所述推送装配气缸用于驱动装配推杆移动，以将金属锁爪从第二固定槽上朝向第一固定槽推送，并经过装配滑槽的引导装入至端盖上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东统一机器人智能股份有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市大朗镇西牛陂工业区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。