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龙图腾网恭喜西安交通大学申请的专利一种农作物播种一体机、播种系统及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119032699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411349882.2，技术领域涉及：A01C9/08；该发明授权一种农作物播种一体机、播种系统及工作方法是由吕冠桥;梁家祥;欧俊贤;舒允豪;刘威远;桂亮;金悦设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农作物播种一体机、播种系统及工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农作物播种一体机、播种系统及工作方法，涉及农作物播种技术领域，本发明通过丝杆对从亚克力种箱而来的农作物进行拨动使芽苗的方向朝上，并从弧形管道筒的管口出来，在取种杯提前到达预定位置后，机械臂旋转并控制取种杯内的多个线驱动拨片伸缩以接住农作物，机械臂转动到播种位置时，农作物芽苗朝上落入土壤中，放种时控制了农作物芽苗的方向，使得农作物存活率大大提高；同时，设置于多个亚克力支架连接处的球形蜗杆转动，带动每个亚克力支架内侧的齿条向下运动使得挖土铲配合进行挖穴或向上运动使得挖土铲配合回填土，是通过球形蜗杆驱动四个亚克力支架内侧的齿条，以1：1的传动比形式进行一次传动，挖穴效率大大提高。

本发明授权一种农作物播种一体机、播种系统及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种农作物播种一体机，其特征在于，包括：设置于播种机架体内侧的种箱，所述种箱的底部连通有放种机构，所述放种机构的侧部设置有挖穴机构；所述放种机构包括设置于所述种箱底部的亚克力种箱2，所述亚克力种箱2的底部连通有弧形管道筒，所述弧形管道筒的内部与亚克力种箱2底部对应的位置设置有丝杆4；所述亚克力种箱2底部沿竖直方向设置的连杆上转动连接有机械臂，所述机械臂的端部设置有取种杯10，且机械臂能转动使得取种杯10与所述弧形管道筒的管口相对，所述取种杯10的内侧设置有多个线驱动拨片5；所述机械臂能转动使得取种杯10在夹持农作物时转动到挖穴机构的顶部，并由多个线驱动拨片5控制农作物掉落在挖穴机构所挖土穴中；所述挖穴机构包括设置在播种机架体上的多个同步带支架21，每个所述同步带支架21上设置有同步带滑台组件22，每个所述同步带滑台组件22上设置有亚克力支架23；每个所述亚克力支架23的连接处设置有球形蜗杆25，且所述球形蜗杆25与每个所述亚克力支架23内侧的齿条啮合，每个所述亚克力支架23的底侧部固定有挖土铲24。

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