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龙图腾网恭喜广州市科益精密机械设备有限公司申请的专利一体式薄型伺服关节模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119175731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411386071.X，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一体式薄型伺服关节模组是由覃峰昌;曾映辉;胡进杰;张颂哲;邱楚锋;曾广胜;吴凯平;张世林设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一体式薄型伺服关节模组在说明书摘要公布了：本发明属于伺服关节模组技术领域，具体涉及一种一体式薄型伺服关节模组，包括壳体，所述壳体的上侧可拆卸连接有盖体，所述盖体的中部被过线管贯穿，所述过线管的外壁上套接有过线管轴承，所述盖体的内壁上固定连接有电路板安装板。该一体式薄型伺服关节模组通过固定组件的使用，通过转动转动管，使转动管下降，挤压固定件，进而铰接杆进行转动压缩钮簧，使固定件向下运动的同时也能够向内部运动，实现对导线的固定，同时，滑动环能够在滑槽中滑动压缩弹性伸缩杆的伸缩端，使得导线的两端发生扭曲时，弹性伸缩杆的伸缩端被压缩，导线能够向两端进行位移补偿，防止出现导线绷直损伤与脱落的情况，提高了该装置使用的效果。

本发明授权一体式薄型伺服关节模组在权利要求书中公布了：1.一种一体式薄型伺服关节模组，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的上侧可拆卸连接有盖体（2），所述盖体（2）的中部被过线管（3）贯穿，所述过线管（3）的外壁上套接有过线管轴承（4），所述盖体（2）的内壁上固定连接有电路板安装板（5），所述电路板安装板（5）的上侧固定连接有电路板（6），所述壳体（1）的内部设置有码盘（7）、电机转子组件（8）与电机定子（9），所述壳体（1）远离盖体（2）的一端通过螺栓固定连接有外圈压紧环（19），所述电机转子组件（8）的转子上固定连接有输出法兰（13）；其中，所述码盘（7）套接在过线管（3）的外壁上，所述电机定子（9）固定连接在壳体（1）的内壁上，所述电机定子（9）的内侧设置有钢轮（15），所述钢轮（15）镶嵌安装在转动套的外壁上，所述转动套的内表面镶嵌安装有柔轮（16），所述转动套的外壁上固定连接有油封盖（14）；所述过线管（3）贯穿凸轮（12），所述凸轮（12）可拆卸连接在转动套中，所述凸轮（12）的外壁上套接有柔轮轴承（17），所述壳体（1）的内部镶嵌安装有交叉滚子轴承（18）。

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