恭喜江苏智能无人装备产业创新中心有限公司刘翼获国家专利权
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龙图腾网恭喜江苏智能无人装备产业创新中心有限公司申请的专利一种越野环境下车间无通信的领航车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118953349B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411442879.5，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种越野环境下车间无通信的领航车辆控制方法是由刘翼;张睿健;孟祥林;范晶晶;陈畅;陈传玺;周嘉宇设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种越野环境下车间无通信的领航车辆控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种越野环境下车间无通信的领航车辆控制方法，所述方法包括以下步骤：预测领航车辆的未来行驶轨迹，对预测的未来行驶轨迹的路点信息进行补全，得到预测轨迹；基于预测轨迹，计算领航车辆的前方领航风险评估参数以及领航车辆的后方领航风险评估参数；根据前方领航风险评估参数以及后方领航风险评估参数加权计算领航车辆的优化控制超参数，根据优化控制超参数调整领航车辆的驾驶策略；本发明能够对无人驾驶车辆的传感器部分进行前后改造，通过领航车进行车前路径环境感知以及车后跟随车情况感知，基于感知的多源化信息进行领航风险评估，最终根据评估结果进行领航车驾驶策略的自适应优化，保证跟随车的稳定跟随。
本发明授权一种越野环境下车间无通信的领航车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种越野环境下车间无通信的领航车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：行驶轨迹预测：根据领航车辆的驾驶模式预测领航车辆的未来行驶轨迹，对预测的所述未来行驶轨迹的路点信息进行补全，得到预测轨迹；领航风险评估：基于所述预测轨迹，计算所述领航车辆的前方领航风险评估参数以及所述领航车辆的后方领航风险评估参数；领航优化控制：根据所述前方领航风险评估参数和所述后方领航风险评估参数加权计算所述领航车辆的优化控制超参数，根据所述优化控制超参数调整所述领航车辆的驾驶策略。
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