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龙图腾网恭喜乐昌市鑫东穗汽车用品有限公司申请的专利一种铲斗、清障越野车和铲斗智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411461486.9，技术领域涉及：B60R19/54；该发明授权一种铲斗、清障越野车和铲斗智能控制方法是由黄锦力设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铲斗、清障越野车和铲斗智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于铲斗自动控制技术领域，具体涉及一种铲斗、清障越野车和铲斗智能控制方法，具体通过将铰接结构安装在前杠板件上，并将前铲板件安装在铰接结构的三角板上，然后再将第一传动臂的一端与三角板的侧边顶部铰接，将其另一端穿过前杠板件的条形通孔与受力板件的顶部铰接，以及将第二传动臂的一端与三角板的侧边底部铰接，将其另一端与受力板件的底部铰接，实现固定整个铰接结构，将推动机构推动铰接结构的第一传动臂，利用推动机构控制第一传动臂在前杠板件上的条形通孔内的摆动角度，通过改变第一传动臂的摆动位置进而控制前铲结构的前铲板件高度和倾斜角度；从而能够自动化对前铲板件位置进行调整，提高越野车的铲头智能化程度。

本发明授权一种铲斗、清障越野车和铲斗智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种铲斗，用于安装在车辆上，其特征在于，包括：推动机构，前杠结构、铰接结构和前铲结构；所述前杠结构包括有前杠板件；所述铰接结构包括有三角板、第一传动臂和第二传动臂；所述前铲结构包括有前铲板件，所述前铲板件固定在所述三角板的斜边上，且所述前铲板件的背面与所述三角板的斜边贴合；所述前杠板件上设有条形通孔，所述前杠板件的背面设有受力板件，且与所述条形通孔靠近；所述第一传动臂的一端与所述三角板的侧边顶部铰接，另一端穿过所述前杠板件与所述受力板件的顶部铰接；所述第二传动臂的一端与所述三角板的侧边底部铰接，另一端与所述受力板件的底部铰接；所述推动机构的推动端与所述第一传动臂的中部连接，控制所述第一传动臂在所述条形通孔内的摆动角度；还包括设置在前杠板件上的光电测距仪或声波测距仪，通过测距仪或声波测距仪获取第一距离值，其中，所述第一距离值为所述前杠板件上的光电测距仪或声波测距仪以预设角度倾斜投向前方路面的直线距离值，通过第一距离值与预设范围值进行比对，判断前方路面是否存在路障或者坑洼，并根据不同的第一距离值，智能控制铲斗中的前铲结构活动。

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