恭喜格陆博科技有限公司董作民获国家专利权
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龙图腾网恭喜格陆博科技有限公司申请的专利基于双芯双控EPB的集成式电液制动系统及其工作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119018122B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411458073.5,技术领域涉及:B60T13/74;该发明授权基于双芯双控EPB的集成式电液制动系统及其工作方法是由董作民;刘兆勇;王宇;钱春霞;刘锡彪设计研发完成,并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于双芯双控EPB的集成式电液制动系统及其工作方法在说明书摘要公布了:本发明公开了基于双芯双控EPB的集成式电液制动系统及其工作方法,属于汽车制动技术领域,包括行车制动总成、驻车制动总成以及双芯双控控制总成,行车制动总成、驻车制动总成均与双芯双控控制总成电性连接;双芯双控控制总成包括相互通讯的主MCU和冗余MCU,主MCU和冗余MCU均与切换驱动模块的输入端相连,切换驱动模块的输出端均与左路驻车制动器和右路驻车制动器电性连接;双芯双控控制总成经HCU单元与行车制动总成相连。采用上述基于双芯双控EPB的集成式电液制动系统及其工作方法,集成了横向、纵向控制和驻车控制,实现了制动器轻量化。
本发明授权基于双芯双控EPB的集成式电液制动系统及其工作方法在权利要求书中公布了:1.一种基于双芯双控EPB的集成式电液制动系统,其特征在于:包括行车制动总成、驻车制动总成以及双芯双控控制总成,行车制动总成、驻车制动总成均与双芯双控控制总成电性连接;双芯双控控制总成包括相互通讯的主MCU和冗余MCU,主MCU和冗余MCU均与切换驱动模块的输入端相连,切换驱动模块的输出端均与左路驻车制动器和右路驻车制动器电性连接;双芯双控控制总成经HCU单元与行车制动总成相连;HCU单元上集成有第一电缸隔离阀、第二电缸隔离阀、第一回路切换阀、第二回路切换阀、测试诊断阀、模拟器阀以及分别对应车辆的四个车轮布置的四个进液阀和四个出液阀;行车制动总成包括储液壶、经管路分别与储液壶连通的踏板制动单元和电缸制动单元,其中,踏板制动单元包括补液口与储液壶连通的制动主缸、制动踏板以及模拟器阀,制动主缸经推杆与制动踏板连接,制动主缸的第一制动腔经模拟器阀与踏板模拟器连通,制动主缸与模拟器阀之间连通有第一回路切换阀输入端,第一回路切换阀的输出端分别与布置于车辆右前轮和左后轮上的进液阀连通,制动主缸的第二制动腔经第二回路切换阀分别与布置于车辆左前轮和右后轮上的进液阀连通;电缸制动单元包括无刷电机以及与无刷电机的输出端连接的制动电缸,制动电缸的输出端经管路分别与四个进液阀连通,四个进液阀分别与布置于车辆四个车轮的四个制动轮缸的进液口连通,四个制动轮缸的出液口分别经四个出液阀连接到LPA并与储液壶连通;制动电缸上设置有第一压力传感器,用于采集制动电缸腔体压力;制动主缸的第二制动腔上设置有第二压力传感器,用于采集第二制动腔的压力;制动主缸上设置有非接触式行程开关,非接触式行程开关与推杆对准,用于采集制动踏板的行进位置;无刷电机上内嵌有非接触式位置传感器,用于采集无刷电机当前的位置角度;第一压力传感器、第二压力传感器、非接触式行程开关以及非接触式位置传感器均分别与主MCU和冗余MCU的输入端电性连接;制动主缸的补液口与储液壶之间经检测回路连通,检测回路上设置有测试诊断阀,用于检测制动主缸是否漏液;切换驱动模块包括仲裁切换单元、主驱动单元、主H桥、冗余驱动单元以及冗余H桥,主H桥包括第一H桥和第二H桥,冗余H桥包括第三H桥和第四H桥;其中,仲裁切换单元包括并联的第一控制回路和第二控制回路,第一控制回路接于主MCU和主驱动模块之间的第一跟随器,第二控制回路包括接于冗余MCU和冗余驱动模块之间的第二跟随器,第一控制回路和第二控制回路之间还并联有第一反向器和第二反向器,第一反向器和第二反向器的相位反转方向相反;第一控制回路的输出端经主驱动单元分别与第一H桥和第二H桥相连,第一H桥和第二H桥分别与左路驻车制动器和右路驻车制动器电性连接;第二控制回路的输出端经冗余驱动单元分别与第三H桥和第四H桥相连,第三H桥和第四H桥分别与左路驻车制动器和右路驻车制动器电性连接。
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