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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种基于瞳孔定位的斜视度测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118948202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411459557.1，技术领域涉及：A61B3/08；该发明授权一种基于瞳孔定位的斜视度测量装置及方法是由乐孜纯;朱俊铭;沈晨航;宋英杰;谢怡霏;吴泽慧设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于瞳孔定位的斜视度测量装置及方法在说明书摘要公布了：一种基于瞳孔定位的斜视度测量装置，属于斜视度测量技术领域，光学系统包括视近九点视标光路和视远光路；机电控制系统包括用于依照角膜映光法控制对各个视标的点亮选择以及选择遮盖法测量的应用程序模块、用于实现角膜映光法与遮盖法的视标显示模块和用于对左眼或右眼进行遮盖控制的人眼遮盖模块；图像处理系统用于通过红外相机所采集的眼部图像使用全卷积神经网络进行图像分割以实现瞳孔定位，再通过一系列时序眼睛图像拟合三维瞳孔模型实现对瞳孔中心位置的检测，并实现对映光法、遮盖法测量结果的计算。以及提供一种基于瞳孔定位的斜视度测量方法。本发明自动化程度高、操作便利、测量结果精确客观。

本发明授权一种基于瞳孔定位的斜视度测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于瞳孔定位的斜视度测量装置，其特征在于，所述斜视度测量装置包括光学系统、机电控制系统以及图像处理系统，所述光学系统包括视近九点视标光路和视远光路；所述机电控制系统包括用于依照角膜映光法控制对各个视标的点亮选择以及选择遮盖法测量的应用程序模块、用于实现角膜映光法与遮盖法的视标显示模块和用于对左眼或右眼进行遮盖控制的人眼遮盖模块；所述图像处理系统用于通过红外相机所采集的眼部图像使用全卷积神经网络进行图像分割以实现瞳孔定位，再通过一系列时序眼睛图像拟合三维瞳孔模型实现对瞳孔视线的估计，并实现对映光法、遮盖法测量结果的计算；所述视近九点视标光路包括视近左眼九点位视标光路和视近右眼九点位视标光路，其中，视近左眼九点位视标光路包括依次连接的九个不同方位的视标、第一半透半反镜、左侧第一液晶光阀、左侧偏振膜、左侧第二半透半反镜和左侧第二液晶光阀，左侧红外光源对准左眼位置；所述视近右眼九点位视标光路包括依次连接的九个不同方位的视标、第一半透半反镜、右侧第一液晶光阀、右侧偏振膜、右侧第二半透半反镜和右侧第二液晶光阀，右侧红外光源对准右眼位置；所述视远光路包括视远左眼光路和视远右眼光路，其中，视远左眼光路包括依次连接的视远视标、孔径光阑、视远透镜、视远半透半反镜、左侧第一液晶光阀、左侧偏振膜、左侧第二半透半反镜和左侧第二液晶光阀；所述视远右眼光路包括依次连接的视远视标、孔径光阑、视远透镜、视远半透半反镜、视远反射镜、右侧第一液晶光阀、右侧偏振膜、右侧第二半透半反镜和右侧第二液晶光阀；左侧红外相机对准左侧第二半透半反镜的反射方向，用于拍摄左眼图像；右侧红外光源对准右眼位置，右侧红外相机对准右侧第二半透半反镜的反射方向，用于拍摄右眼图像。

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