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龙图腾网恭喜东方电气(广州)重型机器有限公司申请的专利一种马鞍形焊缝3G位置细丝摆动埋弧焊的工装及焊接工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118989531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411466132.3，技术领域涉及：B23K9/18；该发明授权一种马鞍形焊缝3G位置细丝摆动埋弧焊的工装及焊接工艺是由何冰;江国焱;王卫东;刘远彬;戴光明;邓道勇;李恩;杨小杰;杨其成;王育忠;刘庆设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种马鞍形焊缝3G位置细丝摆动埋弧焊的工装及焊接工艺在说明书摘要公布了：本发明属于高温气冷堆设备制造技术领域，公开了一种马鞍形焊缝3G位置细丝摆动埋弧焊的工装及焊接工艺，本发明利用焊接机器人以及焊接工艺的设计，在满足标准和设计规范并且大幅度提升焊接效率的前提下，可以解决传统埋弧焊焊缝无法成型的问题，提升焊接效率。

本发明授权一种马鞍形焊缝3G位置细丝摆动埋弧焊的工装及焊接工艺在权利要求书中公布了：1.一种应用于热气导管及筒体组件的马鞍形焊缝焊接的焊接工艺，其特征在于：包括一种马鞍形焊缝3G位置细丝摆动埋弧焊的工装，包括：蒸汽发生器、焊接机器人、操作平台、升降装置、外部支撑装置、内部支撑装置以及加热组件，所述蒸汽发生器包括热气导管和筒体组件；所述外部支撑装置用于固定所述热气导管及筒体组件；所述操作平台设置于所述热气导管及筒体组件的焊接区域的上方；所述焊接机器人、升降装置设于所述热气导管及筒体组件的一侧；所述内部支撑装置设于所述热气导管及筒体组件内并与所述热气导管及筒体组件的内壁面接触；所述加热组件与所述内部支撑装置连接，所述加热组件具有加热端，所述加热端与所述热气导管及筒体组件的内壁面接触；所述焊接机器人包括机器人支撑台、机器人底座、多轴向移动机构、多轴向焊接臂及焊枪，所述机器人底座设于所述机器人支撑台，所述多轴向移动机构设于所述机器人底座，所述多轴向焊接臂与所述多轴向移动机构的Z向移动端连接，所述焊枪与所述多轴向焊接臂的Z向移动端连接；所述加热组件包括电加热装置和若干个加热片，所述电加热装置与所述加热片电性连接，所述加热片形成所述加热组件的加热端，所述加热片与所述内部支撑装置连接，所述加热片设有与所述热气导管及筒体组件的内壁面相接触并呈马鞍形的端面；所述焊接工艺包括以下步骤：S1、将所述热气导管及筒体组件固定于所述外部支撑装置，将所述焊接机器人、升降装置设于所述外部支撑装置一侧，在所述热气导管及筒体组件内安装内部支撑装置以及加热组件；S2、开启加热组件对热气导管及筒体组件进行预加热；预加热的温度范围为175-250℃，预加热时间不小于2小时；S3、对所述热气导管与筒体组件之间的焊接坡口进行焊接：s31、对焊接坡口首先进行打底焊缝，再进行填充焊缝，最后进行盖面焊缝并形成盖面焊道；s32、在盖面焊道处进行回火焊缝并形成回火焊道；在步骤S3中，焊接过程中监测热气导管及筒体组件的焊接道间温度不超过250℃，因焊接热输入致使工件温度升高时，应通过在空气中自然冷却，使待焊区温度达到150-250℃之间方可继续焊接，推荐温差≤50℃；在进行盖面焊缝时，通过加热组件保证待焊区温度在210-250℃之间；所述焊接坡口为马鞍形带锁口窄间隙坡口，底部坡口宽度为22mm，坡口面角度为2°，锁口处垫板的最小厚度为6mm；在焊接坡口的打底焊缝及填充焊缝为多层多道焊，每焊一层改变焊接方向，同时实时监测坡口宽度变化，针对累积厚度较低的区域进行分区域单段式厚度补充焊接，补充层数根据实际测量结果进行确定，补焊后需减少各区域坡口宽度差异，差异目标值≤3mm，完成后再进行后续剩余坡口的填充；在步骤s31中，将焊接坡口通过填充焊缝填满，填充焊缝区域距离坡口边缘控制在平齐或低于坡口表面2mm以内再进行盖面以及回火焊道的焊接；在步骤s31及s32中，所述盖面焊道的焊道数量为两个以上，所述回火焊道的焊道数量为一个以上，所述盖面焊道的一端覆盖于焊接母材表面，所述回火焊道的焊道搭接于所述盖面焊道上并处于所述盖面焊道的13宽度处；S4、对热气导管及筒体组件进行后加热；焊接中断或完成后应对焊接区域进行后热，后热温度控制在250-400℃，后热时间不小于4小时；S5、对热气导管及筒体组件进行热处理；S6、拆除热气导管及筒体组件内的内部支撑装置；S7、对热气导管及筒体组件进行无损检验。

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