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龙图腾网恭喜南京斯泰恩智慧能源技术有限公司申请的专利一种基于关键点算法的机械臂近电作业实时距离评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118952240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411463408.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于关键点算法的机械臂近电作业实时距离评估方法是由黄建华;宋玉存;李智恒设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于关键点算法的机械臂近电作业实时距离评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及带电作业无线通信技术领域，具体公开一种基于关键点算法的机械臂近电作业实时距离评估方法，该方法通过采集目标机械臂近电作业现场的视频图像数据，分析视频图像数据的质量评估系数，由此判断是否对视频图像数据的采集进行反馈调整，从而确保后续分析的准确性和可靠性，定位目标机械臂各关键点与目标测距对象各关键点，评估视频图像数据的识别精度指数，由此判断是否对视频图像数据的识别进行反馈调整，进一步提升了数据识别的精确度，通过分析全过程来判定结果可靠因子，为最终的预警反馈提供了科学依据，保证对目标机械臂的近电作业最小距离的预警反馈具有实时性，确保了机械臂近电作业的安全性和效率。

本发明授权一种基于关键点算法的机械臂近电作业实时距离评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于关键点算法的机械臂近电作业实时距离评估方法，其特征在于，包括：步骤一、采集目标机械臂近电作业现场的视频图像数据，分析视频图像数据的质量评估系数，并与质量评估阈值进行比对，若视频图像数据的质量评估系数大于质量评估阈值，则执行步骤二，反之，若视频图像数据的质量评估系数小于或等于质量评估阈值，则对视频图像数据的采集进行反馈调整；步骤二、基于目标机械臂近电作业现场的视频图像数据，定位目标机械臂各关键点与目标测距对象各关键点，评估视频图像数据的识别精度指数，并与识别精度阈值进行比对，若视频图像数据的识别精度指数大于识别精度阈值，则执行步骤三，反之，若视频图像数据的识别精度指数小于或等于识别精度阈值，则对视频图像数据的识别进行反馈调整；步骤三、测量目标机械臂的关键点连接线段与目标测距对象的关键点连接线段的最小距离，标记为目标机械臂的近电作业最小距离，基于近电作业最小距离的分析全过程，判定近电作业最小距离的结果可靠因子，并与结果可靠阈值进行比对，若近电作业最小距离的结果可靠因子大于结果可靠阈值，则执行步骤四，反之，若近电作业最小距离的结果可靠因子小于或等于结果可靠阈值，则对近电作业最小距离的分析全过程进行反馈调整；步骤四、将目标机械臂的近电作业最小距离与近电作业距离阈值进行比对，由此对目标机械臂的近电作业最小距离进行预警反馈；所述分析视频图像数据的质量评估系数，具体分析过程为：从目标机械臂近电作业现场的视频图像数据中提取视频图像数据的各关键帧，在视频图像数据的各关键帧上定位样本位置点，测量视频图像数据的各关键帧的样本位置点与历史相邻关键帧的样本位置点的偏移值，并将结果标记为视频图像数据的各关键帧的抖动偏移值，累加得到视频图像数据的抖动总偏移值；从目标机械臂近电作业现场的视频图像数据中提取视频图像数据的各关键帧的分辨率对应宽度和高度，进行相乘处理，得到视频图像数据的各关键帧的像素点数，均值处理得到视频图像数据的平均像素点数；获取标识水平线与目标机械臂所属平面的最短直线距离，并标记为视频图像数据的实际拍摄距离，同时获取目标机械臂近电作业现场在数据采集周期内的平均光照强度，与作业信息库中存储的各平均光照强度区间对应的参考拍摄距离进行匹配，得到视频图像数据的参考拍摄距离，由此综合分析得到视频图像数据的质量评估系数。

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