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龙图腾网恭喜江苏威腾能源科技有限公司申请的专利一种基于粒子群和双闭环的最大功率跟踪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411492952.X，技术领域涉及：G05F1/67；该发明授权一种基于粒子群和双闭环的最大功率跟踪控制方法是由亢旭辉;刘超;刘冠军设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于粒子群和双闭环的最大功率跟踪控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏发电控制技术应用领域的基于粒子群和双闭环的最大功率跟踪控制技术。该方法基于粒子群算法采用并行寻优模式，根据光伏上一次输出的电压、电流，通过MPPT控制器计算下一次电压扰动的大小和方向，随着迭代次数增加，越来越多的粒子收敛于最大功率点。首先，MPPT控制器根据光伏输出电压、电流计算当前粒子所在位置的功率大小，然后循环n次计算每个粒子的功率值，然后更新每个粒子的速度变量，并更新粒子的位置变量，即为粒子下一次扰动的占空比大小，再让光伏参考电压与光伏输出电压做差经过双闭环调节后与三角载波比较产生PWM信号作用在Boost电路的功率开关管上，实现光伏系统的最大功率跟踪控制。

本发明授权一种基于粒子群和双闭环的最大功率跟踪控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于粒子群和双闭环的最大功率跟踪控制方法，其特征在于：包括，MPPT控制器根据光伏输出电压、电流计算当前粒子所在位置的功率，然后循环迭代，更新占空比；计算每个粒子的功率值，然后更新每个粒子的速度矢量，后根据速度矢量更新粒子的位置矢量，位置矢量为粒子下一次扰动的占空比；将占空比乘以直流母线电压Udc作为光伏参考电压输出，让光伏参考电压与光伏输出电压做差，经过双闭环调节后与三角载波比较产生PWM信号作用在Boost电路的功率开关管上，实现光伏系统的最大功率跟踪控制；所述双闭环调节包括，将MPPT输出的参考电压Uref与光伏输出电压Upv做差，将误差按照式12通过PI调节器计算后输入电流环作为电流环给定值Iref； 将电流环给定Iref与Boost电路升压电感上的反馈电流IL进行比较做差，将误差按照式13通过PI调节后得到占空比D与三角载波比较产生PWM信号作用于功率开关管上； 其中，s表示复频域的自变量；所述双闭环调节还包括，比较任意两个粒子Xi和Xj的占空比值，如果式14成立，则算法收敛，停止搜索，将最优占空比输出，其中i、j取0～n，n为粒子数量；否则算法继续进行MPP搜索；|Xi-Xj|＜0.0114用变量count对迭代次数记录，每迭代一次count加1，当count大于70时，重启算法，重新开始搜索；当算法收敛后，每隔一段时间，计算间隔内功率是否突变，如果功率突变率满足式15，则判断光照或除光照外其他环境因素导致光伏输出异常，则重启算法，重新进行最大功率点跟踪，然后回到初步循环进行MPP搜索，其中P为当前时刻光伏输出功率，Pprev是前一刻光伏输出功率；

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