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龙图腾网恭喜小米汽车科技有限公司申请的专利端到端时延计算方法、装置、设备、存储介质及芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119071195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411509154.3，技术领域涉及：H04L43/0852；该发明授权端到端时延计算方法、装置、设备、存储介质及芯片是由刘星辰;叶剑武;王智设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本端到端时延计算方法、装置、设备、存储介质及芯片在说明书摘要公布了：本公开涉及一种端到端时延计算方法、装置、设备、存储介质及芯片，其中所述方法包括：获取目标链路信息，所述目标链路信息至少包括消息帧的序号和节点计数，所述节点计数用于指示目标链路中已执行所述消息帧的节点数量；基于所述目标链路信息中的所述消息帧的序号和所述节点计数进行时延计算，得到所述目标链路的端到端时延，所述端到端时延用于指示所述消息帧在所述目标链路上处理所需的时间。这样，能解决相关技术中存在的无法实时计算链路的端到端时延、降低自动驾驶系统的实时性和安全性等技术问题。

本发明授权端到端时延计算方法、装置、设备、存储介质及芯片在权利要求书中公布了：1.一种端到端时延计算方法，其特征在于，包括：获取目标链路信息，所述目标链路信息至少包括消息帧的序号和节点计数，所述节点计数用于指示目标链路中已执行所述消息帧的节点数量；基于所述目标链路信息中的所述消息帧的序号和所述节点计数进行时延计算，得到所述目标链路的端到端时延，所述端到端时延用于指示所述消息帧在所述目标链路上处理所需的时间；其中，所述目标链路信息还包括起始时间戳，所述起始时间戳用于指示所述消息帧在所述目标链路中开始执行的时间；其中，所述基于所述目标链路信息中的所述消息帧的序号和所述节点计数进行时延计算，得到所述目标链路的端到端时延包括：基于所述消息帧的序号和所述节点计数，确定所述消息帧是否到达所述目标链路的终点节点及所述消息帧是否已被使用；在所述消息帧到达所述目标链路的终点节点且所述消息帧未被使用时，基于所述起始时间戳进行时延计算，得到所述端到端时延；其中，所述基于所述消息帧的序号和所述节点计数，确定所述消息帧是否到达所述目标链路的终点节点及所述消息帧是否已被使用包括：在所述消息帧的序号和所述节点计数满足对应的预设条件时，确定所述消息帧到达所述目标链路的终点节点及所述消息帧未被使用；其中，在所述节点计数满足预设第一条件，且所述预设第一条件包括所述节点计数所指示的节点数量和所述目标链路中的节点数量相同时，确定所述消息帧到达所述目标链路的终点节点；在所述消息帧的序号满足预设第二条件，且所述预设第二条件包括所述消息帧的序号大于预存的上一次消息帧的序号时，确定所述消息帧未被使用。

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