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龙图腾网恭喜小米汽车科技有限公司申请的专利任务调度方法、装置、设备、存储介质及芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119025248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411506325.7，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权任务调度方法、装置、设备、存储介质及芯片是由刘星辰;叶剑武;覃左言设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本任务调度方法、装置、设备、存储介质及芯片在说明书摘要公布了：本公开涉及一种任务调度方法、装置、设备、存储介质及芯片，可以应用于自动驾驶领域，其中所述方法包括：获取目标节点的先验配置信息和就绪帧任务，所述先验配置信息至少包括调度模式、可用资源和优先级中的一个，所述就绪帧任务为所述目标节点中当前等待被执行的帧任务；基于所述目标节点的先验配置信息，对所述目标节点的就绪帧任务进行资源调度与执行。这样，能解决相关技术中存在的调度时延增加、影响自动驾驶安全性等技术问题。

本发明授权任务调度方法、装置、设备、存储介质及芯片在权利要求书中公布了：1.一种任务调度方法，其特征在于，包括：获取目标节点的先验配置信息和就绪帧任务，所述先验配置信息至少包括调度模式、可用资源和优先级中的一个，所述就绪帧任务为所述目标节点中当前等待被执行的帧任务；基于所述目标节点的先验配置信息，对所述目标节点的就绪帧任务进行资源调度与执行；其中，所述目标节点支持使用m个可用资源，m为正整数，所述基于所述目标节点的先验配置信息，对所述目标节点的就绪帧任务进行资源调度与执行包括：在所述调度模式包括全局模式时，将所述目标节点的就绪帧任务添加至所述全局模式对应的目标队列中，等待调用对应线程将所述目标队列中的所述就绪帧任务分配至第一可用资源中执行；在所述调度模式包括分区模式时，将所述目标节点的就绪帧任务添加至m个所述可用资源各自对应的目标队列中，若所述就绪帧任务在任一可用资源中已执行，则丢弃其他可用资源对应的目标队列中的所述就绪帧任务；其中，所述第一可用资源为m个所述可用资源中的资源，所述其他可用资源为m个所述可用资源中除所述任一可用资源外的资源；其中，若所述就绪帧任务在任一可用资源中已执行，则丢弃其他可用资源对应的目标队列中的所述就绪帧任务，包括：在任一可用资源对应的目标队列中所述就绪帧任务被执行后，检测其他可用资源对应的目标队列中所述就绪帧任务是否被抽取，以等待执行；在检测到其他可用资源对应的目标队列中所述就绪帧任务被抽取时，丢弃所述其他可用资源对应的目标队列中的所述就绪帧任务。

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