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龙图腾网恭喜张家港港务集团有限公司港盛分公司申请的专利装船机的自动化控制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119045390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411530496.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权装船机的自动化控制方法、装置、电子设备和存储介质是由杨一平;杜成臣;王海荣;李育全设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本装船机的自动化控制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种装船机的自动化控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及装船机领域。该方法中，获取船体的采集数据，采集数据包括作业区域、船体位置与姿态数据、装船时间、船体作业参数、作业环境数据、物料信息和安全装置状态；对作业区域、船体位置与姿态数据、装船时间、船体作业参数、作业环境数据、物料信息和安全装置状态进行数据处理，得到建模数据，并控制预设的建模模型对建模数据进行船体的3D建模，得到3D模型；对建模数据进行多维度特征提取，得到多维度关键特征；根据3D模型，对多维度关键特征进行特征分析，得到分析结果；根据分析结果生成装船操作指令，能够进行自动化控制，提高作业效率。

本发明授权装船机的自动化控制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种装船机的自动化控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取船体的采集数据，所述采集数据包括作业区域、船体位置与姿态数据、装船时间、船体作业参数、作业环境数据、物料信息和安全装置状态；对所述采集数据进行数据处理，得到建模数据，并控制预设的建模模型对所述建模数据进行船体的3D建模，得到3D模型；对所述建模数据进行多维度特征提取，得到环境特征、区域特征、时间特征、位置姿态特征、参数特征、关联特征、物料特征和安全特征构成的多维度关键特征；根据所述3D模型，对船体的装卸操作进行预测，得到第一预测调控参数；对所述多维度关键特征进行动作预测，得到第二预测调控参数，所述第二预测调控参数包括预测安全状态和装船剩余时间；对所述预测安全状态进行判断，在所述预测安全状态不在预设的状态范围内的情况下，产生报警信息，所述报警信息用于指示所述第二预测调控参数中的异常参数；根据所述报警信息和所述装船剩余时间，利用所述第一预测调控参数对所述第二预测调控参数进行调整后，执行所述预测安全状态进行判断的步骤，在所述预测安全状态在预设的状态范围内的情况下，得到分析结果；根据所述分析结果生成装船操作指令，所述装船操作指令用于自动化控制装船操作。

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