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龙图腾网恭喜珠海市晋德方智能科技有限公司申请的专利氮氧传感器制造设备的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119035389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411526976.2，技术领域涉及：B21D41/04；该发明授权氮氧传感器制造设备的控制方法是由陈旭露;陆挺;杨连红设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本氮氧传感器制造设备的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种氮氧传感器制造设备的控制方法，将处于第一状态的目标工件的待缩口部分放置到第一工件放置腔内，并将目标工件的线束部分放置在第一夹爪组件的夹持区域内；在目标工件处于准备就绪状态下，通过第一缩口机构对目标工件的待缩口部分进行一次缩口加工及夹紧，通过第一缩口机构和护套提升机构的配合对目标工件的线束护套进行纵向提升，并通过夹持放置机构保持目标工件处于第二状态并转移到夹持放置机构，以放入第二缩口机构进行二次缩口加工，从而避免线束护套对外套筒的缩口加工造成干扰，保护线束护套以及提高缩口加工质量。

本发明授权氮氧传感器制造设备的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种氮氧传感器制造设备的控制方法，应用于氮氧传感器制造设备，其特征在于，所述氮氧传感器制造设备包括第一缩口机构（100）、第二缩口机构（200）、护套提升机构（300）、夹持放置机构（400）和夹持转移机构（500），所述第一缩口机构（100）设置有第一工件放置腔（101），所述第二缩口机构（200）设置有第二工件放置腔（201），所述护套提升机构（300）具有第一夹爪组件（310）和第一驱动件（320），所述第一夹爪组件（310）位于所述第一工件放置腔（101）的上方，所述夹持放置机构（400）具有第二夹爪组件（410）和第二驱动件（420），所述第二夹爪组件（410）位于所述第二工件放置腔（201）的上方，所述第一缩口机构（100）包括第一缩口盘（110）和第一定位组件（120），所述第一工件放置腔（101）设置在所述第一缩口盘（110）的中部，所述第一定位组件（120）安装在所述第一工件放置腔（101）内，所述第一定位组件（120）包括第一定位块（121）和抱紧夹爪（122），所述第一定位块（121）上设置有第一定位腔（1211），所述第二缩口机构（200）包括第二缩口盘（210）和第二定位组件（220），所述第二工件放置腔（201）设置在所述第二缩口盘（210）的中部，所述第二定位组件（220）安装在所述第二工件放置腔（201）内，所述第二定位组件（220）包括第二定位块（221）和旋转驱动件（222），所述第二定位块（221）与所述旋转驱动件（222）连接，所述第二定位块（221）设置有喇叭状凹位（2211），所述喇叭状凹位（2211）的中部设置有第二定位腔（2212），所述氮氧传感器制造设备的控制方法包括：将处于第一状态的目标工件的待缩口部分（10）放置到所述第一工件放置腔（101）内，并将所述目标工件的线束（13）部分放置在所述第一夹爪组件（310）的夹持区域内；在所述目标工件的待缩口部分（10）从所述第一缩口盘（110）的中部进入所述第一工件放置腔（101）内，并且将所述目标工件的待缩口部分（10）放入所述第一定位腔（1211）内，以通过所述第一定位块（121）进行初步定位；通过所述抱紧夹爪（122）对所述目标工件的待缩口部分（10）进行抱紧，以对所述目标工件的待缩口部分（10）进行定位固定，所述目标工件进入准备就绪状态；通过所述第一缩口机构（100）对所述目标工件的待缩口部分（10）进行一次缩口及夹紧；通过所述第一夹爪组件（310）夹持所述目标工件的线束护套（14）并通过所述第一驱动件（320）带动所述第一夹爪组件（310）对所述线束护套（14）进行纵向提升，以使所述目标工件从所述第一状态进入第二状态；通过所述夹持转移机构（500）夹持处于所述第二状态下的所述目标工件，并将所述目标工件从所述第一夹爪组件（310）转移到所述第二夹爪组件（410）；通过所述第二夹爪组件（410）夹持处于所述第二状态的所述目标工件并通过所述第二驱动件（420）带动所述第二夹爪组件（410）将所述目标工件的待缩口部分（10）放入所述第二工件放置腔（201），其中当所述目标工件的待缩口部分（10）从所述第二缩口盘（210）的中部进入所述第二工件放置腔（201）且下降至预设高度位置时，通过所述旋转驱动件（222）带动所述第二定位块（221）转动；在转动过程中，通过所述喇叭状凹位（2211）对所述目标工件的待缩口部分（10）进行导向，以使所述目标工件的待缩口部分（10）进入所述第二定位腔（2212）；在所述目标工件的待缩口部分（10）进入所述第二定位腔（2212）之后，通过所述第二定位块（221）带动所述目标工件的待缩口部分（10）进行旋转，以旋扭所述目标工件的线束（13）；通过所述第二缩口机构（200）对所述目标工件的待缩口部分（10）进行二次缩口加工。

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