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龙图腾网恭喜中南大学申请的专利一种多卫星协同计算方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119051734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411540284.3，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种多卫星协同计算方法、系统、设备及存储介质是由龙军;王尚鹏;张宸源;王欣月;苏梓涵;刘丽敏设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多卫星协同计算方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多卫星协同计算方法、系统、设备及存储介质，通过获取多个卫星节点从第时间步长到第时间步长的历史时空扩展图，以及多个卫星节点在第时间步长的卫星信息；根据历史时空扩展图和卫星信息，计算用于表征多个卫星节点从第时间步长到第时间步长之间卫星距离和负载性能的相似度矩阵；根据相似度矩阵对多个卫星节点进行聚类，得到多个卫星簇；根据卫星信息和多个卫星簇对多个卫星节点进行多任务协同分配，得到任务分配结果，以使多个卫星节点根据任务分配结果执行任务，有效减少了数据冗余，提供更好的性能和灵活性，提升了卫星的整体通信效率。

本发明授权一种多卫星协同计算方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多卫星协同计算方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个卫星节点从第时间步长到第时间步长的历史时空扩展图，以及所述多个卫星节点在第时间步长的卫星信息，为正整数；根据所述历史时空扩展图和所述卫星信息，计算用于表征所述多个卫星节点从第时间步长到第时间步长之间卫星距离和负载性能的相似度矩阵；根据所述相似度矩阵对所述多个卫星节点进行聚类，得到多个卫星簇；根据所述卫星信息和所述多个卫星簇对所述多个卫星节点进行多任务协同分配，得到任务分配结果，以使所述多个卫星节点根据所述任务分配结果执行任务；所述卫星信息包括轨道距离、负载资源、计算资源以及任务优先级权重；所述根据所述卫星信息和所述多个卫星簇对所述多个卫星节点进行多任务协同分配，包括：根据多个所述卫星节点的卫星信息和多个所述卫星簇计算，得到多个所述卫星节点的收益值和效用函数；根据所述多个卫星节点的收益值和所述多个卫星节点的效用函数，采用博弈论对多个所述卫星节点进行多任务分配；所述根据多个所述卫星节点的卫星信息和多个所述卫星簇计算，得到多个所述卫星节点的收益值，包括：根据所述多个卫星节点的卫星信息确定状态向量；根据所述状态向量计算所述多个卫星节点的收益值，其中，计算所述卫星节点的收益值的公式为： ；式中，表示所述卫星节点在时间步长时的任务优先级权重，表示所述卫星节点在所述时间步长时的计算资源，表示个卫星节点在所述时间步长时的负载资源的总和。

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