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龙图腾网恭喜苏州派特纳智能科技有限公司申请的专利清洁机器人的底盘结构及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119033274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411534895.7，技术领域涉及：A47L11/284；该发明授权清洁机器人的底盘结构及清洁机器人是由丰朝刚;朱金峰;唐朝奇;黄冬设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人的底盘结构及清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种清洁机器人的底盘结构及清洁机器人，底盘结构包括底板、行走机构、吸尘机构和拖地机构，其中，行走机构包括驱动轮组及位于驱动轮组两侧的第一万向轮组、第二万向轮组；吸尘机构包括位于第一万向轮组与驱动轮组之间的吸尘组件，吸尘组件包括在第一驱动件作用下升降移动的吸尘头，吸尘头与第一驱动件浮动连接；拖地机构位于第二万向轮组与驱动轮组之间，其包括第二驱动件、拖地摆臂、拖地部，拖地摆臂的一端枢接在底板上，另一端与第二驱动件浮动连接；拖地部枢接在拖地摆臂上，第二驱动件用以驱动拖地摆臂摆动，以使拖地部升降移动。本发明结构更加紧凑，且能适应复杂路面的清洁动作，提升对复杂路面的清洁效果。

本发明授权清洁机器人的底盘结构及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的底盘结构，其特征在于：包括：底板；行走机构，安装在所述底板的下端，其包括驱动轮组及位于所述驱动轮组两侧的第一万向轮组、第二万向轮组；吸尘机构，包括位于所述第一万向轮组与驱动轮组之间的吸尘组件，所述吸尘组件包括在第一驱动件作用下升降移动的吸尘头，所述吸尘头与所述第一驱动件浮动连接；拖地机构，位于所述第二万向轮组与驱动轮组之间，其包括第二驱动件、拖地摆臂、拖地部，所述拖地摆臂的一端枢接在所述底板上，另一端与所述第二驱动件浮动连接；所述拖地部的上端中部枢接在所述拖地摆臂上，下端用以接触地面；所述第二驱动件用以驱动所述拖地摆臂摆动，以使所述拖地部升降移动；所述拖地机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件沿斜向布设，其高端连接在所述拖地摆臂上，其低端通过连接架连接在所述底板上；所述第二弹性件始终处于拉伸状态，以对所述拖地摆臂施加下斜方向的拉力。

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